【自制】机器人的心脏--超迷你FOC矢量控制驱动器【软核】

视频中用到的软件：Altium Designer、CLion、Rhinoceros、XMind
上位机UI基于ui_odrivetool的qt.ui实现，硬件参考了VESC和Odrive
视频中提到的FOC原理详细介绍文章：https://zhuanlan.zhihu.com/p/147659820
最后感谢以下项目~
https://github.com/odriverobotics/ODrive
https://vesc-project.com/