【自制】我造了一台钢铁侠的迷你机械臂 ！【硬核】
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Description
这依然是我近期做的最复杂的一个项目了，整个国庆假期都花在这个项目上了，也算是我今年给自己的生日礼物吧~ 小型的高精度6轴机械臂在市面上几乎是空白，而up又很喜欢这类小巧紧凑的设备，所以自己从头设计了一台很酷的小手子，机械臂名为Dummy。 BMG：THANATOS、Sorry、Process 视频中用到的软件：Altium Designer、Fusion360、CLion、RoboDK、XMind 包括3D结构设计文档在内大部分资料会开源(1p中上位机是RoboDK，2p上位机是自己写的)： https://github.com/peng-zhihui/Dummy-Robot
Comments
我的职业： 和朋友吹牛时：电控工程师 实际现场工作：电控技术员 看了这个视频后：OK兄弟们！ 我就是个电工！[微笑]
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过于硬核[支持]
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我现在理解了“十个普通工程师也比不上一个天才工程师。”
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拆了够我们一个院当毕设[笑哭]
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稚辉君发了视频以后，其他科技区up都成生活区的了[tv_doge]
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天才少年&校招持续进行中，快来和大佬做同事[脱单doge]
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这个项目表面上看起来是电子和机械，其实背后全是算法和数学。 -稚晖君
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我在TUB读研究生，我教授是在西门子和MTU供职的，今天我和他休息的时候一起看了这个视频，他很想邀请这个博主去西门子看看，我说他已经是华为的了，我教授说，又是华为[吃瓜][吃瓜]
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圈子里圈子外好多开始吹稚晖君的技术，甚至说一生不能达到这个水平了，这里我说几句 大家也能看到稚晖君视频最开始看似一个爱好diy的大学生分享各种作品比如动量轮平衡，平衡小车等等，然后从小电视开始进入大家视线，自行车寻迹开始破圈到今天这个机械臂 “这个机械臂，也并非无法企及” “总有地上的菜鸡，敢于直面大佬的开源[doge]” 总之就是，做到这中水平我觉得只是稚晖君心中有这样的目标，比如他觉得机械臂很帅，于是从foc入手，从移植开源算法到添砖加瓦到做出最小的一个子系统-机械臂的肌肉，然后再自学SolidWorks从建模到装配，甚至他可能为了机械臂坐标正反解自己学理论力学和分析力学等等。遇到啥不会的就递归学习直到明白的然后回掉，最终总会有成功的一天。 我曾经也做过一个项目，是一个机器人比赛的子系统，没做出来时候遇到不会的都要自己啃书跪求大佬指教自己翻官方文档啃生肉，成功的时候也没想到能有那么多人看我的开源，还获得了深圳某军火公司认可的一个开源奖，也有许多我曾经仰慕的大佬对我的开源十分认可。 “不要冷漠地走入普通人”这是奥利给大叔说的其中一句话，要相信生活值得一过。我哔哔这么多就是希望，大家都可以去把自己心中最想实现的东西付诸行动，遇到不会的就去学，而不只是跪地上膜拜大佬。 稚晖君不是神，他和我们一样都是普通人，他只是比我们多会了亿点点，以凡人之躯更接近神明。 最后我打算考研上岸后从稚晖君的foc学起，搞一个机械臂，一个可以承载一个微单的超级云台。我也喜欢机械臂，感觉可以通过多个关节坐标系定位到空间一个点路径还不唯一会有无数的可能性。 希望稚晖君能越来越强，开源更多的技术让我们学习[吃瓜]视频三连了
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作为一个稚辉君的老观众，建议把稚辉君的视频当做大部分理工科生的开学第一课，很多专业的学生老师开学第一课讲的都不够具体，除去一些顶级的985 211 的学校的师资，身为人师，如果连这个行业最典型最贴合年轻人的例子都只能用一些老到掉牙的ppt和资料搪塞过去（画饼都不会画），再贴合西交大校长所说的，几十年前工科实践是磨锤子，现在工科实践还是磨锤子，那真的是这个专业优质人才教育的一大败笔。
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你懂的越多，才知道稚辉君有多强大。
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行内人看了，觉得自己不配做行内人 [跪了]
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哥，如果项目太大，隔太久才能更新的话，可以中间水一期，带我们认识一下华为天才少年的其他人吗，想看看是不是跟你一样离谱[doge]
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字幕还在做，晚点添加~
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华为200w开少了，同样精度在0.02mm左右的工业机械臂，卖几万美元，他自己四个月干了条产品线出来，还是业余时间
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《还不够》 《基本》 《不够优雅》 《还有》 《还算复制》 《顺便》 《一些论文》 《六天》 [辣眼睛]
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[无语]全部能看懂的词汇： 【机械臂】 【wifi】 【蓝牙】 【PS5】
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害，是我自己限制了自己，看完了稚晖君，才发现这才是我一开始学机械的初衷，以为学了机械就能够像钢铁侠，三傻大闹宝莱坞里的兰彻那样造出许多炫酷的东西，后来发现机械好像就搞结构去了，还开始产生了厌恶，到现在才发现，不是机械的错，而是我的拉胯，本来就应该是engineering，而不是单纯机械，是我自己没有打破限制。 原来梦想是可以实现的，它一直高高地呆在那里，只是我尝试跳了两下就放弃了。
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[笑哭]如果汤臣一品里住的都是这种人，我绝对是服的
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这项目中用到的任意一个子系统你能熟练掌握的话，你就能在该行业混口饭吃了，而up把它们集大成于一体，还是用业余时间做出来的。
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