对Physical Intelligence柯丽一鸣4小时访谈：PI的开源模型研究，机器人的江湖、族谱与主角

Description

今天的嘉宾是硅谷机器人公司Physical Intelligence（Pi）的研究员柯丽一鸣（Kay Ke）。

Pi是一家专注于研究机器人“大脑”的明星创业公司——成立仅两年，投后估值已超50亿美元，是这个赛道最受瞩目的独角兽之一。部分业界人士对它的期望是，成为机器人领域的OpenAI。

柯丽一鸣在Pi主要负责强化学习方向的研究，也是Pi核心论文的作者之一。

在科研之余，她追求在工作和人文表达之间找到平衡，所以业余时间她也会写写小说。这让今天的聊天更有意思了。

节目中，我们详细聊了聊机器人的江湖、谱系、门派与主角们。

全球的机器人团队都非常关注Pi在机器人大脑上的开源工作。柯丽一鸣详细阐述了他们的研究思路与技术细节（从π0到π0.5再到π*0.6）。

但由于我们这集节目的录制时间比较早，尚且没有囊括他们的最新模型π0.7。嘉宾关于π0.7的技术讲解，我会补充在shownotes里。

接下来，就是我对柯丽一鸣的访谈。

OUTLINE:

00:01:11 机器人与小说家
00:16:26 武侠、板寸、背包客
00:35:33 草蛇灰线
00:52:56 机器人江湖、族谱、主角
01:26:18 硅谷创业图谱
01:53:43 PI的研究：π0、π0.5、π*0.6
*嘉宾补充：π0.7强调统一模型，不需要后训练，就能媲美以往后训练的通用能力。有架构和数据（有不少之前自主rollout数据）的设计。
02:25:01 PI的组织与文化
02:33:52 放弃剑桥教职
02:45:49 巴甫洛夫的狗
03:03:53 前沿展望
03:15:14 中国
03:24:02 机器人“种族”
03:30:19 没有写完的故事

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Comments

温柔路标 2026-07-16

我预测下一个嘉宾是做ai for science的[捂眼]

♥ 96 ↩ 2

汉桑Diver 2026-07-18

ai界的鲁豫[呲牙]

♥ 35 ↩ 2

wythedee不熬夜 2026-07-16

活人感好强的嘉宾🤣

♥ 13

哆啦A梦一Doraemon 2026-07-16

PI从π0到π0.5，再到π0.6和π0.7，先证明复杂任务能做，再解决陌生环境的泛化，再让机器人通过自主执行提升速度和成功率，最后尝试把这些能力收回统一模型。方向成立但距离真正通用仍然很远。她一边追求效率和优化，一边写小说，喜欢独处，也警惕硅谷把所有事情都换算成生产力。最后用贪心算法和动态规划讲人生很贴切，每一步看起来最优，未必通向全局最优；那些换专业、绕远路、没有做到底的事情，也可能在多年后连成一条线。我对通用机器人的判断偏谨慎乐观。行业已经从“能不能做”走到“能否泛化和持续改进”，离稳定、低成本、无需专家驻场还有不小距离。真正的分水岭，大概是机器人进入陌生环境后，能够长期安全地完成一组有实际价值的任务。

♥ 12

ELNLD 2026-07-16

这个访谈什么时候做的？看起来很古老了

♥ 12 ↩ 3

Collepse丶 2026-07-16

PI系列的模型真的蛮不错的，可惜没有开源[脱单doge]

♥ 16 ↩ 15

枕席安 2026-07-16

终于等到小珺了，你知道没有你的34天我是怎么过的吗

♥ 12 ↩ 1

银龙king 2026-07-17

热搜为啥是你和海思，视频却找不到？

♥ 8 ↩ 2

Argen廷 2026-07-20

我想看你采访梁文峰

♥ 8

命里w啦 2026-07-17

个人认为人工智能毁灭世界的能力可能不是过大的权限，而是过快的加速迭代毁灭了大部分底层的工作模式，被替代的人越来越多而智能体本身消耗的物理资源甚至不会比被替代部分的人所占的资源要少。一多一少世界里所有可供人类可用的资源是更少的，少部分却获得了更集中的能力两级分化加重。如果ai毁灭世界那ai只是这个毁灭结果的加速器，打破的是人类社会本来就脆弱的平衡。

♥ 7 ↩ 1