100米还是110米？卡尔曼滤波：这不是选择题

汽车进入隧道为什么还能继续导航？飞船如何在茫茫宇宙找准自己的位置？这两个看似无关的东西，背后都用到了一个同样的算法——卡尔曼滤波。