解决97%自动化的最重要算法

Description

你每天都在使用的咖啡机、汽车定速巡航、无人机、客机自动驾驶仪、平衡车，甚至国家电网……它们背后运行的竟然是同一个数学公式。这个公式叫做 PID控制器，它用“比例、积分、微分”三个简单的数学项，就能让一个点精准地移动到目标位置，并稳定在那里。它不需要复杂的物理模型，只关心“误差有多大、误差持续了多久、误差变化有多快”。PID控制器不依赖任何物理定律，却控制着现代世界几乎所有自动化系统。它低调到几乎没人听过，却是支撑我们现代生活的隐藏之王。看完这个视频，你将对身边自动化设备背后的“灵魂”有一个全新的理解。