Description
本次更新如下：
-解决了Automation导出自带0.几度旋转模型的问题。这导致很多节点定位异常复杂和麻烦。现在改为无旋转，比如底盘之前值都不一样，现在Z值一样了。
-但与之而来的是所有节点的错位，花了大量时间重新定位节点。
-对车体Jbeam文件进行从上到下的巨量翻新，将所有乱七八糟的自动生成的节点和连接全部归类整理。顺序为从后到前，从下到上，从右到左。各个组件用大小写区分主内容和子内容。用星号区分左右对称的组件来确保不混乱。
-将各种奇怪的数值至少先取证，不会出现什么2187463这种奇葩的值，一律改为2101000这样的整齐数值。
-包括悬挂在内，所有节点都取小数点后四位，并用空格对齐正负有区别的对应节点组
-大部分的连接全部重写，区分清楚了各个节点所属的组件，进行从上至下的大量翻新。到了这个地步，我觉得已经不如从0开始做了。
-采用上个视频提出的的悬挂处理方式，生成位为自然位，保证600mm的避震长度。为此修改了所有悬挂节点定位和伸展属性。
-调整悬挂组件定位。
-修改了轮胎抓地力。
存在的问题：
-因为悬挂几何的原因，大Caster和SAI，车轮整个运动行程内几何变化较大，尤其是束角。这个正在试验，束角变化很有可能是与toe link的几何位置有关。麦佛逊虽然必定会存在变化，但是这个变化以及大到不太正常了。
-有一些车体的连接还不够完善，导致节点抖动，录像能看出来。
-车体属性有待完善，不然拍到地上还会弹起来。
今后的方针：
-经研究发现，模型和功能上做的更细致不值得。
-主要任务还是车体节点和悬挂还有轮胎，把这几个搞好是最重要的。
-可能最核心的驾驶部分做完，就发布了。
-然后以这辆为经验和基础，有时间的话从0开始做，可能会更简单并且一定会比Automation这个更加完善。