中山大学-ECE371-神经网络与深度学习 期末项目 AgentGo——LLM-Agent驱动的自主机器狗控制流程

Parts

  1. P1 · 实拍
  2. P2 · 仿真带实时标注(MuJoCo)
  3. P3 · 仿真(MuJoCo)
Description
OpenClaw-style workflow
模型使用Gemini 3 Flash
实现了observe-decide-act的循环
实现了简单的记忆系统

Comments

Agent猫 2026-06-17

视频中observe-decide-act循环和记忆系统在机器狗上的落地很有意思,但Agent调试远比单次推理复杂。实际跑通简单,一旦decide步骤的思维链、工具调用、记忆检索串成完整trace,定位bug就头大——物理交互中一个act偏差,trace里不显示中间态,无法区分是视觉observe丢信息还是decide reasoning短路。建议上生产环境时给trace加采样策略和cost标签:正常采样10%,错误或边缘case全量保留,每个span打上当时Token消耗和延迟,避免存储爆炸并快速对齐异常时间点。另外,把每步循环拆成独立trace,细分observe视觉处理、decide LLM调用、act指令发送子span,配合语言模型的思考内容单独抽离,避免think标签与输出混淆。早建观测基建,省日后排查之痛。

♥ 1 ↩ 1

NSPoison 2026-06-15

这么能干

040822 2026-06-15

强[甜蜜时光表情包_好棒]

中三 2026-06-15

[星引擎party闪亮启航 表情包_吃瓜]

↩ 3

卞思捷 2026-06-15

来支持了。

AXIS5 2026-06-23

这么强?

小觉汤圆 2026-06-18

你太屌了

↩ 1

asasaxd 2026-06-18

这么强?!

愉快的吹笛人 2026-06-15

强大

湫笙潇悲 2026-06-15

nb

ツナホぎ 2026-06-15

你好强大

星陨遗落 2026-06-15

求个github学习一下[doge]

↩ 1

橡皮人RM 2026-06-15

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