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建造一辆用3D打印轨道和车轮的乐高火车,让猫咪可以乘坐。我的两只猫曲奇和玛芬已经厌倦了走路,它们宁愿坐乐高火车出行。乐高并不适合建造能载猫的大型火车,因为它缺少大尺寸车轮和轨道以保证平稳行驶。为了解决这个问题,使用了3D打印来制造这些部件。道岔通过磁铁或橡胶实现自动切换。转向架配有悬挂系统,以应对不平整的轨道和弯道倾斜,每个车轮都由一个强劲紧凑的乐高L型电机驱动。车轴采用铝制,以避免在重量下弯曲。
转向架具备类似美国火车的自动耦合系统,可通过气压打开。火车车架具有柔性,只有与外层外壳结合时才坚固,它保持火车低矮以便于登车。车架内还包含用于车门操作和耦合的管道,以及非乐高LED灯的布线。
火车由三个乐高Powered Up集线器供电,允许添加额外传感器以进一步自动化火车。车厢采用类似有轨电车的设计,这是唯一适合运送猫咪的类型,因为猫咪自身的重量有助于轮轨摩擦。标准机车若要拉动载猫车厢,则需要非常沉重。火车设有开放式顶棚,方便猫咪快速离开。
编程使用乐高Powered Up应用程序完成,可实现灯光颜色随方向变化,并通过伺服电机控制气动阀。我逐步让猫咪接触火车,确保它们不害怕。
章节时间点包括尺寸测量、车轮、耦合、车架、电机、气动、照明、外壳、应用程序、试驾、引入猫咪、猫咪乘车等环节。火车控制应用程序为乐高Powered Up,气动部件来自乐高,金属车轴、3D打印机、建模软件、打印耗材、车轮、轨道和枕木等均有相应来源。背景音乐为Geographer的《Arpeggisynth》和The Green Orbs的《Snack Time》。