用人类数据训练机器人，下一步卡在哪？刘家铭：这条路线已经过了“有没有用”的阶段了

我们邀请了北京大学计算机学院博士、蚂蚁intech奖学金得主刘家铭，分享他对具身大模型、人类数据训练与机器人一体化系统的研究和思考。

机器人怎样才能适应新的房间、家庭和物体，甚至换一副身体/环境后依然完成任务？

只靠采集机器人数据并不现实：成本高、效率低，场景多样性也有限。
相比之下，人类每天都在真实世界中产生大量物理交互数据。那么一个自然的问题随之出现：机器人为什么不能直接向人学习？

在刘家铭看来，这条路线已经过了证明“有没有用”的阶段。下一步真正的挑战，是把人类数据做成更高效、更高 diversity以及跨本体复用的物理交互数据系统。