深挖宇树机器人春晚背后的23个算法

Description
深挖宇树春晚机器人背后的23个算法
有没有真人在遥控或者动作捕捉遥操作?机器人的各种酷炫动作是怎么训练出来的?
小公司和个人开发者能不能复现出春晚同款效果?机器人除了表演,还能干啥?
当前具身智能行业三个野蛮生长的技术路线:Motion Tracking、VLA、世界模型
春晚暴露出的三个仍然长期存在的瓶颈:机器人和物体交互能力差、机器人盲操缺乏感知、灵巧手没有什么应用场景
确实如王兴兴所说,机器人大脑还不通用,还需要再给行业一些时间。具身智能全行业都在等待这个ChatGPT时刻
特别感谢:清华大学庄子文老师、高擎机电黄涵雅老师、伯克利廖洽源老师

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Comments

瓜瓜大爷123 2026-02-24

这么看宇树第一步抢占市场做的极牛逼,等于免费雇佣一整个学术界在以宇树机器人为标准研究算法。

♥ 1355 ↩ 37

l夜神不是月l 2026-02-23

专业!我看到有说遥控的就好笑,同时多线操作遥控做高难度动作,要么承认遥控第一,要么承认机器人第一

♥ 576 ↩ 10

森森焱焱 2026-02-24

感觉是不同阵营的华人在比拼[笑哭][笑哭][笑哭]

♥ 342 ↩ 5

大为DV 2026-02-24

冷知识:人也是预训练的[doge]

♥ 387 ↩ 25

玄能救非氪能改命 2026-02-24

这届春晚唯一的记忆大概就是宇树成功的用这个平台做了个广告

♥ 180 ↩ 9

懵蒙猛锰孟 2026-02-23

请教一下,视频里说上任意台阶还是个挑战,意思是说台阶的展示视频里机器人/狗都是预训练了这个台阶形状的吗?那泰山机器狗搬东西的是怎么做的,泰山各种台阶样式可太多了[doge]谢谢up

♥ 114 ↩ 26

GPCRs 2026-02-24

我不是这专业的,一直有一个疑惑,就是灵巧手干活这事在工业机器人领域有一个非常相似的概念叫示教学习或参数化学习 根据我的观察,协作工业机器人的示教学习效果明显比现在大部分人形机器人或人工智能机械臂效果更好,而且这玩意似乎也更早 所以工业机器人领域不应该有一些成熟方案吗?还是说这两者真的不是一码事?

♥ 112 ↩ 4

LetterToYou 2026-02-24

现在宇树搞了一个类似 iOS 的生态,全世界开发者都在基于宇树开发机器人算法,这样下去宇树似乎会变成机器人界的 iPhone

♥ 146 ↩ 5

啊这额呵咕 2026-02-24

评论区有些人有点搞反了,有没有一种可能,不是宇树买的广告,而是春晚要给宇树做广告

♥ 110 ↩ 22

账号已注销 2026-02-25

工程学进步的太快了,与社会意识拉开了很大距离以至于低认知群体想黑都只能黑的很丑陋;事实上这种现象在英语环境下很少出现,我指的是外行人直接质疑机器人生成逻辑,这是无意义行为

♥ 85 ↩ 5

万江虎 2026-02-24

[doge]

♥ 91 ↩ 9

喜多喜多郁代了 2026-02-24

果然评论区和波士顿动力两个样,波士顿吹成人类之光,宇树就是没用的遥控玩具,那么问题来了,波哥最近在哪发财呀

♥ 91 ↩ 5

输子先生 2026-02-24

行业很有前景,但是目前都是泡沫

♥ 56 ↩ 12

Leavithian 2026-02-24

评论区又到了我最喜欢的外行指导内行,一个比一个自信,机器人以后就是代替这些人的[喜极而泣]

♥ 47 ↩ 1

流量看开点 2026-02-24

不是,科普视频为啥能引来这么多人无端哈气的,感觉怨气大的很,好像一定要证明什么

♥ 58 ↩ 4

blue的布鲁 2026-02-24

震撼了整个机器人行业。普通观众觉得无聊。所以~下次不要上春晚了。你整个机器人和ai产业年会或峰会。搁那儿整节目。又专业又能拉风投。

♥ 55 ↩ 30

九宽 2026-02-24

有趣的知识:阴阳怪气国产机器人的评论,他们的家访早在几年前就被冲烂了。我想知道,这些人只是单纯炒股?还是真的恨?

♥ 42 ↩ 2

大叔的车库书场 2026-02-23

请教一个问题:看到双截棍的时候,我也想到了是锁死固定的,那么和小孩抢夺长棍的那一段,灵巧手有实时感知拉力吗?你是怎么看的?

♥ 41 ↩ 7

梨安的大西瓜 2026-02-24

说“震撼在哪?”的弹幕,我希望你们想一个事情:如果这个是波士顿动力做的节目,老中是不是就直接赛博亡国了?

♥ 47 ↩ 1