世界杯越位、自动驾驶、军用雷达,其实在解决同一个数学问题
Description
世界杯SAOT越位系统、 自动驾驶多目标追踪、 军用雷达目标跟踪, 看起来属于完全不同的领域。 但从计算机视觉和测绘遥感的角度看, 它们实际上都在解决同一个核心问题: 目标身份保持(Identity Preservation)。 当目标运动、 遮挡、 短暂消失之后, 系统如何持续知道: 它在哪里? 它还是不是刚才那个目标? 本期视频带你从世界杯赛场, 一路看到自动驾驶和现代雷达系统, 理解隐藏在背后的多目标追踪(MOT)与数据关联思想。