【自制】坚强的独轮自平衡机器人

Description

前几天发了这个小机器人的视频，然后发现被很多公众号和抖音号未注明转载，所以干脆剪了个完整版的视频发出来。
这个小机器人叫ONE，其实是UP在5年前在学校的时候做的一个作品。当年做完之后一直没空整理资料，期间也有很多同学来问我这个项目相关的问题，这次索性也把资料上传到Github开源了。开源的资料有STM32主控的源代码以及机械结构的3D模型文件，电路源文件由于年代久远已经找不到了，有基础的同学可以自己研究~

链接：https://github.com/peng-zhihui/ONE-Robot

Comments

阿正啷个哩个啷 2020-02-15

不注明出处就转载的人就可恶了！！！[无语]

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气泡水星河 2020-02-15

UP大佬真的是活成了我想成为的样子，基本上我想做的，搞不定的，UP都能完美的做出来，不仅仅是到处PCB胶带的做出来，是真正以工业的角度完美的做出来，这种设计的专业性是我最想跟UP学习的地方，如果有幸大佬能读到我的留言，想请大佬在百忙之中出一期关于Linux嵌入式底层写法的教程，就比如说拿到一个没有资料的ARM架构的板子，或者自己开发出来一个类似您LINUX卡片电脑那样的板子，怎么移植底层UBOOT，写内核驱动，然后做根文件系统，然后跑起来启动Linux的？

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缄默的先生 2020-02-15

大佬，视频加个logo，不能随便让别人白嫖还未注明[惊讶]

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房石エード 2020-02-15

我看到熟悉的魔方了miehhhhhhhhhhhhhhhhhhhhhhhhhhhhh 果然优秀的人兴趣都是相似的呢（呸不要脸 up是怎么知道我这两天在看pid之类的平衡小车视频的 up活成了我想要的样子\(^o^)/~

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囍美女--- 2020-02-15

我想问问辉哥是什么学校的大牛。。

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不要双击我头像 2020-02-16

看课桌学长也是电科的吧[doge]请问是怎么把显示器挂在墙上的啊，学校不是不让在墙上打孔吗[笑哭]

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金水同来 2020-02-16

Up主您好，我有兴趣学习硬件知识，假设一个什么都不懂的人想做到和你一样自己设计、自己制作、调试并最终把这个独轮机器人（其他类似硬件）做出来需要学习哪些知识？能否请您介绍一下学习顺序，比如，开出一张清单，以先易后难顺序罗列出所需知识，从最基本的什么是电路开始；然后，能否请您介绍一下制作这种硬件的流程，比如先是设计，要怎么设计？从哪里开始想？用什么软件？我希望能了解到一整套学习路径，谢谢！

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