空地融合3DGS制作详解：碧云天黄叶地

Description

千年之前的北宋，范仲淹面对深秋的银杏树写下：碧云天，黄叶地。与此同时，在他的故乡苏州，一棵银杏小苗破土而出。千年之后的深秋，长成了范仲淹曾经的感叹。
这是知天下AI用高斯溅射算法记录的千年银杏，仅用了16MB数据量。你可以在可穿戴设备里尽情漫游碧云天，黄叶地。像鸟儿一样在空中飞翔，像范仲淹一样漫步树荫下的苏州小巷。
每一位无人机爱好者，都可以做出高画质空地融合的3DGS内容。只需要掌握五个诀窍，剩下的交给知天下AI，永久免费的线上计算高斯内容。
1. 拍摄前的准备
如果你需要较长时间才能完成全部拍摄工作，建议选取上午九点到下午三点，这时候光线充足、均匀、并且通光量变化较小。然后，在整个拍摄过程里要通过曝光参数尽量把整个场景的亮度保持恒定，如果天光稳定不变，那么使用手动曝光模式固定整个场景。如果天光随着时间变化，可以手动调节补偿。在大疆无人机运动时，使用自动连续对焦模式；在静止拍摄时，使用自动单次对焦模式。
2. 空中环绕拍摄主体
整个场景里最抓眼球的主体，我们采用圆形环绕拍摄，从它的侧面盘旋到高空。这个数据源可以让高斯溅射计算出最佳协方差矩阵的高斯球体，相当于近似计算物体表面的球面角漫反射系数，对于最终成品的观感有决定性作用。圆形环绕拍摄的时候，相机的俯仰角可以在正二十度和负九十度之间变动，多样性越多越好。获取这部分照片占总量的百分之三十到六十。
3. 高空拍摄天际线
整个场景的沉浸感来源于体验的无边际感。主体只有在背景画布上才足够真实，具备对比。因此，我们需要用少量的照片来做大区域的多圈环绕拍摄和倾斜俯视拍摄。这些照片占总量的百分之二十到五十。
4. 步行手持无人机拍摄
对于需要地面视角和从下往上仰视的沉浸式场景，我们建议手持无人机慢速步行，用每秒定时间隔拍摄的功能 既拍摄到地面视角细节，又有GPS坐标定位便于三维重建。每条步行路线都需要顺时针和逆时针两遍拍摄。照片占总量的百分之十到三十。
5. 空地垂直衔接拍摄
最后，占照片总量百分之五到十，但是极其关键的一组拍摄角度，是从高空到地面的连续定时间隔拍摄。它们就好像桥梁一样，让高斯溅射算法把地面和空中联系为一体。亮度、位置、球面漫反射系数，都因他们而均匀。
在不同时间、地点、主体、和天气条件下，以上拍摄方法会有调整。你所创造的高画质高斯溅射体验式内容，是你对摄影、算法、和世界的综合理解。因此，你创造的每一个高斯世界，都是独一无二的。能为创造者们免费计算和展现，是知天下AI和宋大猫的荣幸。