融合感知 VS 纯视觉，谁是版本答案？融合感知到底多难做？【柴知道：车圈化简】

众所周知，辅助驾驶感知方案一直都有两派：硬件更强的融合感知派 VS 遵循“第一性原理”的纯视觉派。到底哪派更好，一直是车圈中经久不衰的话题。从理论上讲，带激光雷达的融合感知方案传感器更丰富，搜集数据更全，理应效果更好。但为什么它没能一统江湖呢？激光雷达的问题究竟在哪，谁能克服它的硬伤？