三条腿也能走!斯坦福Pupper V3机器狗变身勇敢牛牛
Description
斯坦福开源的3D打印四足机器狗Pupper V3 它使用人形机器人上同款无刷电机,伺泰威行星关节模组 兼容树莓派5和地瓜机器人RDK X5开发板,微雪显示屏 可以用它学习四足机器人的所有知识点:强化学习、具身智能、运动控制、人机交互、sim2real,甚至VLA 比如让它只用三条腿走路,接入OpenClaw实现智能体对话触发动作 斯坦福CS123课程:https://cs123-stanford.readthedocs.io/en/latest Pupper V3官方文档:https://pupper-v3-documentation.readthedocs.io 同济子豪兄保姆级文档:https://zihao-ai.feishu.cn/wiki/space/7629300619366386897