三条腿也能走！斯坦福Pupper V3机器狗变身勇敢牛牛

同济子豪兄

Description 
斯坦福开源的3D打印四足机器狗Pupper V3
它使用人形机器人上同款无刷电机，伺泰威行星关节模组
兼容树莓派5和地瓜机器人RDK X5开发板，微雪显示屏
可以用它学习四足机器人的所有知识点：强化学习、具身智能、运动控制、人机交互、sim2real，甚至VLA
比如让它只用三条腿走路，接入OpenClaw实现智能体对话触发动作
斯坦福CS123课程：https://cs123-stanford.readthedocs.io/en/latest
Pupper V3官方文档：https://pupper-v3-documentation.readthedocs.io
同济子豪兄保姆级文档：https://zihao-ai.feishu.cn/wiki/space/7629300619366386897

Comments

对流层顶的蓄电池 2026-04-16

厉害[2025贝拉的冒险_十分][2025贝拉的冒险_十分][2025贝拉的冒险_十分]

♥ 14 ↩ 1

你工人耶耶来了 2026-04-16

看了一下伺泰威的店铺，这个电机大概600上下？那十二个电机也就占一半的价格。剩下的是花哪里了[笑哭]地瓜派/树莓派吗？虽然现在涨价了不少但也没这么夸张吧

♥ 14 ↩ 2

blueredish 2026-04-27

讲个笑话，宇树r 1也才3万块～

♥ 5 ↩ 9

永雏巴斯塔 2026-04-16

宇树的go 2才几千块，有啥区别呢？

♥ 4 ↩ 2

垃圾工程师 2026-04-17

3500还可能，15000没搞头[笑哭]

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非酋王m 2026-04-29

有没有用大一点垃圾一点电机教学，就学习一下不用整这么好的吧。

♥ 2

62785093299_bili 2026-04-17

为啥保姆级教程是空的

♥ 2 ↩ 3

blueredish 2026-04-28

价格在这里哈

♥ 1

Ruby红石头 2026-04-19

为啥这么贵，主要成本在哪里呀

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bwss 2026-04-16

这么小个要1.5w

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理工男理点财 2026-04-16

等一个把价格打下来的哥们

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74HC165 2026-04-26

贵

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艾尚新质力 2026-04-16

打卡

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FishBedXX 2026-05-25

1万5其实是要的，这不是消费电子，一个月出货几十台都做不到，根本没法平摊开发成本。走教育端1万5还低了，配套课程的话2万5才行。

几代焚鹤人 2026-05-17

请问stl文件哪里可以下载呀？

泰成同学 2026-05-15

有人出视频同款伺泰威电机（GIM4305-10 gds34驱动）的吗，有的话联系我呀[给心心]

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暗暗蝦 2026-06-04

这教程保姆吗？

先锋霉素X 2026-05-07

没想明白为什么无刷电机都这么贵，不就是机组线圈，十几块磁铁吗？

blueredish 2026-04-30

@鸽子敬礼 装吧～

悲伤皮蛋粥吖 2026-04-24

斯坦福的课件和他的文档我都下载了，需要的可以私我夸克网盘

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