【原神】【硬核】准博士讲解三足机的基本原理（原创bgm）

Description

补充1：抛帽子方案优化→帽子当下位机发送实时空间三维坐标以及姿态角，本身无动力（受隔壁评论区33F启发）
补充2：由于材料等限制，当前想完全复刻这个结构是极其困难的一件事情。
补充3：bgm为梨子原创，当前版权在我。

Comments

红发菩提团长 2022-07-05

须弥准博士为了顺利毕业，教令院提出的条件是……

♥ 2001 ↩ 17

真我丶冰激凌 2022-07-04

点赞过1w我尽量从较为专业和理性的角度讲一期《为什么很多人觉得“华语乐坛”倒退了二十年》

♥ 670 ↩ 11

御坂Cloud_ 2022-07-05

然后up主的毕业设计：原神三足机器人复刻[doge]

♥ 443 ↩ 2

视觉设计师就爱你 2022-07-04

来自枫丹的机械黑科技，还只是玩具[doge]

♥ 364 ↩ 7

司壹7997 2022-07-05

学生物的研究生态，学机械的研究机器人，学土木的研究尘歌壶，我一个学化工的至今不知道改研究啥[doge]

♥ 238 ↩ 12

不科学的科学工作室 2022-07-05

在机器人头部内安装一个可以活动的配重，抬腿时向一侧摆动来改变重心?抬腿的这个动作，双足站立时间不算太长，所以说只要在这几秒内，让机器人暂时保持平衡就行了? 这样做的话肯定无法做到和游戏里那样流畅的运动... 但成本足够低，作为玩具应该够用了

♥ 204 ↩ 4

风中飘浮的喵 2022-07-05

原神有没有生物黑科技，[脱单doge]这机械的专业不对口，只能看个热闹。这个机器人玩具抖腿难度很大，现在公开的仿生机械，很难做到3个支撑足，只要2个就能站住。

♥ 103 ↩ 5

不科学的科学工作室 2022-07-05

抛帽子这个动作，主要的难点应该是接?或许可以在帽子和机器人头顶的中心各自放置一个磁铁，这样每次帽子被接住后应该就能自动归位了

♥ 85 ↩ 5

恵飛须泽胡桃 2022-07-05

抛砖引玉啊[doge] 接帽子这里，有没有可能底座是一个半圆形的光滑凹槽，这样只要既定动作能接到石头，石头就会在重力的作用下往凹槽底部滑去。如果累计误差超过了一定程度，石头在圆形底座的落位过偏，重力就会大于摩擦力，使用石头往底座内部滑落，最终让刨石头的误差控制在一个范围内。用简要点的方式来说:这就是一个重力作用下静稳定系统，每次抛石头会破坏静稳定形态，然后接石头后会在重力的作用下回归静稳定形态

♥ 70 ↩ 2