深海漆黑一片，卫星信号全断，潜水器到底怎么认路？

我们日常出行、开车导航，全程离不开GPS、北斗卫星定位，天上有卫星信号，地面就能精准锁定位置。但对深海潜艇来说，卫星导航完全是摆设。那么，没有卫星、没有信号、没有参照物，潜艇到底靠什么精准导航、全程不迷路？今天我们为你详细讲解。