老油车改智驾：开源代码、上路要胆量，车企直接看呆【鸡车研究03】
Description
“几百块钱让你的车无人驾驶” “爆改红米手机让老雅阁上智驾” “21年比亚迪唐也可以L2级辅助驾驶” 你可能没法注意到，隔壁车道里的老油车也在开启辅助驾驶。 其实，只要清楚了开源智驾的能力上限，其实开起来也没有那么害怕了啦😱😱😱😱😱😱😱😱😱😱😱😱😱 *修改：只有天神之眼AB兜底，天神之眼C不兜哦。 内容参考： openpilot Release 《Prius Sets Autonomous Cannonball Run Record》GearJunkie 《A $1,000 Hands-Free Driving Gadget Drove an Old Prius Coast-to-Coast 99% Autonomously》The Drive 汽车之家《老Q5玩OpenPilot实现L2级别自动驾驶》 最高人民检察院《自动驾驶车辆上路，尚待立法先行》 《1000美元实现自动驾驶，他是怎么做到的》 开源辅助驾驶软件openpilot的能力与主流辅助驾驶方案相比如何：
Comments
法律虽然没有定义，但开源社区早有有规矩，谁使用，谁负责，开发者将所有信息与技术细节全部暴露给你，身为用户，你已经完全具备完整审查所有项目代码、自主评估代码质量与使用风险的前置条件，且代码开放后，你可以随意修改代码、伪造日志。开发者在已经完成开源授权后，不具备控制用户手上那份代码的权限，自然不需要承担相应责任，这些责任不是转嫁给用户，而是跟随权利一起授予给用户的，希望相关法律法规考虑到社区共识
♥ 1109 ↩ 52
这个玩意儿我关注了两年多，年初淘了一个二手c3，花了三千块还是肉疼。更新到世界模型的车控模型之后有点激进，刹车点偏晚体感差点，但是跟车距离，车道保持能力，过弯，过红绿灯，打灯变道，低速跟车，红绿灯启停都是杠杠的[吃瓜]五一节跑了两百多公里的高速路都是开的辅助驾驶，除了进服务区和换高速都是它在开，进匝道其实也行我也试过几次，只是匝道有其他车怕出问题就自己开。高快路基本都是用它，国道有时候也用，长途很大缓解了驾驶疲劳。当然我也是全程监督，不会睡觉玩手机啥的，不可能拿生命开玩笑[doge]别说它纯视觉不靠谱，我觉得对于我完全够用，当然你有钱可以上遥遥领先的方案那个厉害[笑哭]
♥ 613 ↩ 45
对大厂的智驾挑三拣四，对开源的智驾却无比信任[支持]
♥ 1922 ↩ 200
我还真有，comma 4。先说这玩意为什么在欧美好用，美国大部分车都是油车，电车偏少。且厂商对自驾没有什么兴趣，或者说没能力。也没有国产车。但是美国人普遍上班通勤都得30分钟到1个小时甚至更长。大部分品牌的车的acc都很烂，不论是顶配车型还是价格超过6万美元的车。连基本的车道保持都有可能飘，面对高速稍微大一点的弯都会跑偏。但你说要选特斯拉，价格也不便宜，fsd还是要订阅。里程也没油车续航长，油价只要不是部分州，价格还能接受。冬天电车续航腰斩，而且上班跑的都是高速，40到50英里的路程，部分路段限速45英里到70英里的时速。这时候给你一个能兼容大部分车的设备，无需订阅，车道保持良好的设备，你会选择换电车？还是继续用油车？就算选油车顶配的acc还是垃圾。还有，comma 4这玩意你可以刷不同的模型，比如你想要舒适还是省油。这玩意你会发现越用越跟手。但你如果拿着玩意比fsd或者智驾，那应该是输。这玩意更像是驾驶辅助，本身就是给喜欢折腾的人用。而且还会检测你是否注意路况，普通的油车哪有这功能，价格没6到7万你都别想。用这玩意开车肩膀都没怎么酸，且你需要做的只是看路和负责变道，时刻注意路况。你甚至能开实验模式去进行调试，让comma 4在 stop sign停。有没有缺点？缺点就是无法实现直角的转弯，需要辅助。大部分情况你都很轻松。能不能实现NOA？目前还没尝试。但好像sunnypilot的实验模式支持。我没尝试所以不知道。别指望着玩意能帮你识别行人进行刹车，驾驶员永远是第一责任人。
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装Openpilot的听好了：非法改装，商业险拒赔，出大事卖房都不够赔；致人伤亡交通肇事罪3年起，明知违法还上路，法院直接判全责从重。这不是辅助驾驶，是给你自己装卖房+坐牢套餐，别连累无辜路人。
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我什么智驾都不放心，我只相信机械和我自已
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大城市当然不可以❌ 但是把它装到老头乐和三崩子身上，在县城或农村乡镇道路上开。[doge]
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c不兜底智驾吧，不是b才兜吗
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你这视频什么时候做的，08:00说的城市NOA，小鹏mona03不就有吗，也没二十万啊[笑哭]
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都开老车了，没钱换车，还加个灰色的系统，是嫌弃自己返贫速度不够快嘛？
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服务器对大厂的windows server挑三拣四，对开源的linux系统却无比信任[支持]
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换个思路，这玩意用mod接到欧卡2上面是不是能让游戏自动运货[吃瓜]
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这是为改装背书么？车企经过测试审批才上路的，这种三无产品说的好像很“平权”似的。
♥ 73 ↩ 34
这玩意儿开路上是真的害人，撞了保险说你改装，自己有赔不起，被撞的人又拿不到钱，所有人全部堵死
♥ 71 ↩ 8
改动CAN总线，保险100%拒赔，而且未来也不可能有任何一家保险对这种行为承保。而且大概率构成危险驾驶/危害公共安全罪，出了事全责+刑责
♥ 98 ↩ 32
厂家做的都不敢开，开源还敢开，市面上有四种人，无脑吹特斯拉的，无脑吹华为的，一点不相信智驾的，和不相信国内智驾但是相信开源智驾的[滑稽]
♥ 55 ↩ 8
不管是辅助驾驶还是自动驾驶，驾驶员在驾驶位，就是第一责任人。没得跑
♥ 48 ↩ 7
过失致人死亡罪，危险驾驶罪等着你们呢哈
♥ 71 ↩ 2
一千刀也是千元是吧（
♥ 46 ↩ 6
开源出事当然是驾驶者负责 问题在于，装了，但是手动驾驶下出事，或者开启辅助，但出事的原因和辅助没关系，保险怎么扯皮
♥ 46 ↩ 11