打坏一台机器人，里面有什么？机器人拆解：MCU控制芯片与GaN电机驱动

机器人体内，都有什么？
谁在控制机器人的动力输出？
如何把电池的直流电变成交流电？
本期讲解机器人动力系统：
MCU控制芯片与GaN逆变器
（一键三连就拜托了！）