【航空学】超简单的全自动陀螺仪！再也不用给飞艇配平了！
Description
简单琢磨了一下的产物 虽然精度不及大佬们研究的pid 但胜在简单实用 理解门槛很低 适合生存模式建造实用 这个陀螺仪更重要的还是理解原理 然后延伸出更多可能性 总之希望能够帮助没有那么多精力研究但是还是想开上自己的飞艇的小伙伴解决飞艇的配平问题 欢迎评论区讨论
简单琢磨了一下的产物 虽然精度不及大佬们研究的pid 但胜在简单实用 理解门槛很低 适合生存模式建造实用 这个陀螺仪更重要的还是理解原理 然后延伸出更多可能性 总之希望能够帮助没有那么多精力研究但是还是想开上自己的飞艇的小伙伴解决飞艇的配平问题 欢迎评论区讨论
Comments
高强度刷飞艇飞控的我一秒到达up视频[蛆音娘_机智]
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这么配平实际上需要以升力作为代价，而且电路占地并不算小。可以考虑安装create：aeroworks，提供了一个只需要介入应力就可以自动配平的单方块陀螺仪。
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高度控制又用超级简单的方式解决了 能保证配平之后和配平之前高度几乎不变 误差可调 晚点发视频[哥们虾_麒麟臂]
♥ 47 ↩ 8
依旧大力出奇迹 （不过按照我飞艇内部结构来看，只需要做个气囊壁分割本来就有的燃烧单片就行，顺手还能接一个左右调平）
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基础的配重调平还是需要的，因为飞艇不像飞机，滞空时更需要静态平衡。会影响飞艇平衡的基本都是发动机产生推力的时候。
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我是拿铁块堆了个配重，下面放了个水平的起重机杆，然后随着重心的改变杆子带动配重重新配平，但问题就是行程有限，占地面积大，PID只有I，而且调节范围也比较有限，现在还是准备换传统陀螺仪加螺旋桨了
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大佬大佬，这套控制系统可以把配平用的热气球换成螺旋桨来快速响应吗？
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这个东西本身思路是对的，但应用场景比较窄。它的优点是飞艇重心偏移也能自懂找到平衡点，但大多数人的飞艇起飞前已经自己配平过了，只是飞行过程中会有震荡，那这个效果就不好了。这些人需要都只是根据偏斜角度来临时调整两侧的升力，平衡之后再归零，这种装置并不难。 其实这些人的飞艇根本就不需要平衡装置，因为飞艇通常比较大，升力来源再顶部，重心又偏下，天然就具有很高的自我稳定性，只需要自己把结构调整好就行了。
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这个我自己做的时候，两边的累加器的延时我调成不一样的，因为我遇到过一种情况，比方说偏左4-6°（输出两格信号），这个时候（经过累加器的延时后）这个电路会同时减左边一格气与加右边一格气，然后飞艇就偏右，而且是偏4-6°（输出两格信号），然后又同时减右边一格气与加左边一格气，一直循环[大哭]
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视频里缺少的信息补充一下 两边的燃烧室的最大燃烧量最好跟两边的气囊容量相等 红石累加器延迟时间默认是10t也就是10tick 右键长按可以调成10s
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UPUP有没有关于螺旋桨飞行器的陀螺仪相关内容啊，我的飞行器的陀螺仪总是做不了他该做的调平[热][热][热]
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有振荡的话用那个增加阻力的风帆围一圈就行
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前后的会了，但是怎么加左右的配平啊，我搁飞艇里搭的绕蒙了
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在视频里学了一下累加器用法 做了一个累减器，因为在模拟传动在齿轮输出下，通过累减信号能线性调节螺旋桨转速，比累加更合适螺旋桨的调节，这套电路还有二级调节，能充分利用螺旋桨两个方向转动的功能实现更好的配平性能。
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新手，请问一下姿态传感器为什么不向红石粉输出信号(向中继器和辉光管都能正常输出，就红石粉不行)，姿态传感器两个轴都调的30°
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每个配平区用三个热气燃烧室，第一个设置15，第二个设置225，第三个500，如果还不够就继续加， 这样配平精度能到1.5x气压比例，cc电脑版本的已经快研究出来了，电脑能直接获取到高度计的高度和气压数据，也能直接获取到万向节传感器的小数点后的数据，所以做配平很简单，甚至可以根据螺旋桨的升力系数公式，热气球的充气速度公式来动态计算，这种只能交给大佬去研究了（
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这个系统在飞艇很大时会有问题，15格信号不足以精确控制浮力(我的2000格气囊飞艇用这个时晃动幅度达到30°
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妙啊
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大佬们，我这样做能把气囊分成三段码
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这玩意最大的问题就是一边引擎减少功率需要歪向另一边，基本就是跷跷板
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