基于神经符号（Neuro-Symbolic）的机器人学习、规划与执行

上交IWIN-FINS实验室

Description

报告人：Jiayi Zhang 我们实验室来自宁波诺丁汉的大二RA

对于Jiayi我们一直都是高度认可，不论是态度还是能力都非常非常的积极，实验室需要100个这样的RA

如果大家还想深入了解Neuro-Symbolic，可以去看Jiayuan Mao的同名Blog，本次Talk也是致敬了他的Blog带来的启发：https://jiayuanm.com/data/RS.latest.pdf

Comments

紫板狠打软骨囊 2026-06-11

这是一个非常值得研究的问题，20年前发育机器人领域亦有相关研究，但做的人很少，至今进展缓慢

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Ashssaint 2026-06-11

符号主义抬头？[吃瓜]

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某科学的Molasses 2026-06-14

我天啊是符号主义[25年度表情包_不太冷]

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送殡太爷宙斯 2026-06-11

looks like a lot of jiayuan‘s work

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RealPLABOICaRTi 2026-06-16

jiayi做这个有什么现在的idea么做了半年vla现在又在接下来该做ns planning还是e2e徘徊了

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某条沉迷B站的狗子 2026-06-18

[星星眼][星星眼]已严肃学习

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Fire_Emperor 2026-06-10

居然发了这个，太棒了[doge_金箍]

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時時時雨 2026-06-10

主包下次何时直播[来古-注意]

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垂陽 2026-06-18

后面举的例子有点像point policy、p3po，但他们是基于il框架去做的

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Jansen_Liang 2026-06-21

pddl

Muki_Official 2026-06-20

我勒个老资历啊