都说自动泊车强，能过我这关吗？

Description

1. 从这期视频开始，我的频道会增加自动泊车辅助的评测视频，当前这个阶段，对自动泊车辅助最大的“软肋”是悬空障碍物的感知和避让，我们就朝这个“软肋”猛攻，

2. 第一期视频测一下小鹏P7，小鹏的泊车纯视觉感知，已经可以通过占用网络，识别悬空障碍物了，但现在这个版本，还是有概率剐蹭，视频里详聊，

3. 按我的经验，能超越小鹏水准的≤2家车企或供应商，大家可以先猜一下各家的表现，随着我们评测的展开，我们逐步对答案。

Comments

登彔解除 2025-09-15

实际上车位划线的时候不允许上空存在异物，如果设计了消防箱在那，地上的线会移出去。这种后加的明显不合规[吃瓜]

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懒大王de秘密基地 2025-09-15

我昨天晚上去试驾P7了，试驾车还是四驱的，试了一段时间小鹏的辅助驾驶和自动泊车。说两点吧，第一，纯视觉方案识别的很准，车道选择还是挺准确的，但是红绿灯识别存在一定问题，都快到停车线了才识别红灯然后突然刹停，系安全带都能把我甩的向前倾；第二，这个泊车识别车位挺准的，据销售说还刚刚ota了自定义泊车，但是空间很大的车位他停的很谨慎，一点一点倒进去的，老司机来估计倒两次就进去了，这个应该是阈值缘故，不算问题。这车总体来说，算是我20W+推荐的第一顺位轿车，尤其变道的座椅自动包裹，舒服的一[脱单doge]

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LeoWeb4 2025-09-15

这个测试不太合理，如果柱子上有消防栓停车位划线肯定有规划合理距离的划线不然地下室消防验收过不了，随便挂消防栓做测试太天马行空了跟实际场景有出入

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伟大的白嫖主义者 2025-09-15

消防箱为啥不挂正面而非要占用车位空间

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Detachment795 2025-09-16

多测极端的长尾场景，这才能看出来各家智驾的水平和下限。喜欢爱看支持

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神諭Oracle 2025-10-23

算出来是个假消防箱[doge]

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FatmanPro 2025-09-19

不是你这都停到隔壁车位去了啊[笑哭]要是旁边车位有车还进得去嘛[吃瓜]而且你这停进去了旁边的根本上不了车了呀，车门都打不开[喜极而泣]

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Vicky_45 2025-09-17

个人倒是觉得这样的测试挺有意义的，虽然我一般对于这种极限场景会人工接管，但至少让消费者熟悉了各家的一个边界。希望赶紧上其他品牌的测试，注意别被OTA了[doge_金箍]

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慕容禽兽 2025-09-16

新P7车主已点赞希望多做这些评测帮我们知道corner case场景

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修改昵称免费 2025-09-15

地下车库从地下一层到地下2层的时候，本来是走红线下去的，但是红线的那个弯折的地方，太窄了，然后我就想着，走绿色的那条路，因为绿色的那条路正好没有车停在那里，我本来还是挺小心的，我打开了那个360，但是没想到那个消防栓的高度在360的视线之外。然后我的新车提了一个月不到，就刮蹭了一道很深的印子，从前门刮到我的后门。

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