BeamNG Automation 4.2.42 解决悬挂几何问题，接近制作尾声

本次更新如下：
-为方便定位，将摆臂全部规整化。前后摆臂都是直角三角形了。参考的嘉年华和i20，至少他们的后组都是直角三角形，但toe-link设计大有不同。
-解决了束角变化即Bump Steer问题（不知道中文如何称呼）。产生此现象的原理，是两根摆臂（control arm和tie rod）旋转中心不一样，导致画的弧线有差别，故在行程中产生束角变化。理想状态下，如果他们的中心重合，就能完全解决此问题，但实际上用液压式Rack and pinion转向的车，转向机不可能摆在让转向杆和摆臂同旋转中心的位置。所以能做的只是尽可能减少此现象。
-解决方法是计算几何。以线的方式表示各个元素，下摆臂的线和避震的垂直线相交点为instant center（瞬心），转向杆所在直线应指向瞬心，内安装点与摆臂安装点垂直，并尽可能接近；转向杆长度应尽可能接近摆臂长度。这也是为什么有些外面的厂家会卖tie rod kit，就是为了降低车身后改变了悬挂几何，补偿这些现象用的。
-后轮参考嘉年华，直接把toe-link连上摆臂，跟着摆臂一起动，就不存在两个不同的旋转中心了，直接解决问题。
-既然中心旋转点不同，那必然会存在差别，引入Y轴进一步减少改效应的话，可能需要用到CAD，过于复杂了，在此就不接触了。目前的结果已经相当不错了。经观察，现实WRC也有一定的此现象产生，这是实际上不可避免的，故现在这样已经可以了。
-为了解决抖动问题，增加了许多节点固定避震。效果比较显著，但并没有完全解决。
-更改了摆臂等属性，尤其是BeamDampCutOff这个。官网说明不太明白，不过我推测就是掐掉频率太高的抖动（？）官网说非常expensive，但我不知道具体是在哪里，可能是吃性能。
-更改了Bump stop属性，设计为液压的，不过行程和触发点仍未设定，所以目前效果不明显，姑且参考了Extreme Shox，他说他家的HBS能吸收30KN在3m/s的速度，那就是damo属性10000呗。
-确定转向比，为12：1。关于转向比信息较少，目前得到的有，2010的嘉年华是12：1，斯巴鲁以前用11：1，还有bingAI瞎说的雅力士用13：1。推测就在这个区间里，选了12：1。也就是说540°的方向盘，一半是270°，270/12就是最大转向角度。
-更改一些车体部件的属性，优化重量分布，WDF大概是55%，也就是55/45的重量分布。好像现实一般都是靠前的，RBR里也是55/45。
-车体仍然存在抖动，这个仍需实验。
-更改轮胎属性，大幅度增加轮胎模拟真实度，统一前后轮差别过大的属性。但仍需实验。目前发现，轮胎抖动和轮胎属性也有一定关系。目前在草地上大幅度刹车抱死，仍然会抖动，不过这种场景很极端很少见，
-提升引擎属性，提高了一点动力。
之后的任务：
-很接近尾声了，基本就是解决抖动的问题
-对轮胎属性进行更多的实验
-然后就没了！可以先放出来进行一波先行调查实验，让大佬们都试试反馈一下再完善