【自制】我把自行车做成了自动驾驶！！【硬核】

Description

终于填坑了，巨！累！

这个项目应该我最近做的最硬核的一个了，研发过程断断续续花了四个月（虽然基本只有周末有空），期间遇到非常多的坑，视频时长原因有些内容并没有放到视频里，看了下素材已经拍了将近200G了...大家喜欢的话记得三连啦~

视频中提到的开源仓库地址：https://github.com/peng-zhihui/XUAN-Bike

视频中的BGM：
《松本晃彦 - Sakae in Action (栄の活跃 Sakae no Katsuyaku)》
《口袋妖怪BGM-未白镇》

Comments

晨辰River 2021-06-06

有的东西吧，外行人看起来很厉害，但是我们内行人看起来吧，那真tm不是一般的厉害[狗子]

♥ 16686 ↩ 102

学徒西开 2021-06-07

作为清华那个自行车项目的参与者说明一下。。那篇 Nature 文章并不是因为这个自行车本身而上的 Nature ，而是因为自行车上的那款芯片。那个自行车实验更多只是作为一个展示的 Demo 用来证明该芯片可以跑各种适用于不同场景下的算法。选取自行车一是因为“智能自行车”本身就是一个比较适合搭载多种不同小算法来实现多种功能的项目，本身这个概念也比较吸引眼球，再就是当时自动化系之前就有一辆改装过的助力自行车，能省去不少前期工作。所以侧重点还是和 UP 有区别的。但也正因为亲历过推着这个车在操场上跑实验的经历才知道 up 的工程能力有多强，这真的是一个非常考验软硬件开发能力的事，佩服[热词系列_吹爆]

♥ 19370 ↩ 128

李永乐老师官方 2021-06-09

你们知道天才长什么样吗？就长这样

♥ 22273 ↩ 114

-大川- 2021-06-07

论up主活成了多少理科男梦想的样子[doge]

♥ 6876 ↩ 50

一隻堆 2021-06-06

[doge]华为的工作量还是太小了

♥ 9334 ↩ 45

华为招聘 2021-06-07

[热词系列_不愧是你]

♥ 21656 ↩ 173

HarmonyOS开发者 2021-06-07

哇塞，大佬[热词系列_吹爆]

♥ 7827 ↩ 45

赫本小黑裙 2021-06-06

希望这个视频能上热门并且被收录，让全b站或者全网看看什么tm才叫科技区，什么tm才叫知识区up主

♥ 11660 ↩ 83

留学生做饭糊弄指南 2021-06-06

我就这么说吧。我本科是北理工车辆工程的算是全国顶尖了吧。毕业论文内容是无人车决策相关的。up做的硬件设计控制策略仿真。任何一个部分拿出来都是一篇本科毕业论文。还有实物硕士毕业绰绰有余..

♥ 11854 ↩ 271

JIUQIANSHUODAO 2021-06-06

牛逼到显得整个b站其他科技区up都跟小学生似的

♥ 9788 ↩ 85

种花家的WH 2021-06-06

任正非：以后谁再建言造车，干扰公司，可调离岗位，另外寻找岗位。

♥ 6474 ↩ 59

MED_Azami 2021-06-09

您好，up，请问您的大脑可以开源吗？[热词系列_神仙UP]

♥ 3502 ↩ 45

CV_攻城狮 2021-06-06

我现在大三，在一个小公司实习，公司做的导航的小车跟这个差不多。突然发现大佬一个人业余时间就把我们一个公式干的事干了，，，甚至参数调的更好[惊讶][惊讶]

♥ 3345 ↩ 56

Yellow9 2021-06-08

1.CAD建模 2.PCB设计 3.手工焊接 4.RPC通信 5.电机控制 6.传感器 7.ROS消息分发 8.SLAM建图 9.FOC电极控制 10.驱动设计 11.动力学建模仿真 12.LQR控制器 13.PID、卡尔曼滤波数据融合 14.自动驾驶 15角动量平衡 16.Unity 3D ...

♥ 2959 ↩ 35