【航空学】超简单的全自动陀螺仪+高度仪！给飞艇配平的同时保证高度不变！
Description
基于超级简单的陀螺仪制作的超级简单的陀螺仪+高度仪 没看懂的可以去看上一期陀螺仪的视频 两者相互配合工作效果真的很good 用到的零部件都很简单 生存可造 1:5:1的三段式气球分配是对的 视频结尾有写思路和注意事项 起飞前最好将陀螺仪的红石累加器和对称炉的红石累加器的信号都调到7 这样一开始陀螺仪的减法就可以生效 提高矫正的精度 飞艇越大 陀螺仪的累加器需要的延迟时间就越长 高度仪的累加器延迟时间需要比陀螺仪的累加器延迟时间长一些 以保证前后倾斜时高度仪能过滤掉轻微振荡引起的误差 陀螺仪可以随便摆在飞艇的任何位置 但高度仪必须必须必须摆在飞艇的中心位置 否则会有振荡的风险！
Comments
物理课代表来了哈，咱来讲一下原理[doge] 首先，第一步让我们做受力分析，已知该飞船受一个重力G，受一个空气浮力 F浮，空气浮力来源为三个气囊，前中后，可得空气浮力可分解为浮力： F前、F中、F后。由于 F前、F后 力的作用线不与质心相交，故两力对物体有力矩作用，而 F中 力的作用线与质心相交，故 F中 对物体没有力矩作用，因此该物体还受力矩： M前、M后，已知该飞船处于平衡状态，列平衡方程，M总 等于零， F总 也等于零，即 M前、M后 相加等于零，其余的力可以等效为一个平面平行力系，该力系水平方向无受力，X轴方向力的投影为零，竖直方向受力，且所有的力都平行于Y轴，故Y轴力的投影，等于各力的大小直间相加，即G=F前+F中+F后，所以只要保证 F前、F中、F后 三力数值相加之和为一个常数G，即可保证飞船高度恒定 [doge][doge][doge]
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Up你这个其实不适合叫陀螺仪，因为陀螺仪的应用原理是角动量守恒，你这个其实应该叫调平仪或者是平衡器，用专业点的话应该叫调平机构，应用的是天平原理[笑哭]
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upup那 如果我想改变定高是不是要把高度计数值改了同时恒定燃烧室也要改
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那么，把这个气体喷口改成智能螺旋桨是不是也可以[吃瓜]用模拟传动箱来调节智能螺旋桨转速[吃瓜] 还是说智能螺旋桨只需要根据高度计来控制转速，就可以配平的同时维持稳定的高度呢[吃瓜]
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为啥这个红石蓄能器不输出信号了
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感觉还是有点问题🤔 热气总量不变，但船身重了，会不会因此慢慢下沉？
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up能不能出个有无线红石信号终端的摆法，还是不太看得懂
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信号调成7是什么意思，视频里面对称炉旁边的信号已经是7了，意思是两边负责平衡的燃烧室的红石线要再延长几格吗[腾讯招聘_短鹅]
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我在想用两个拉杆，分别代表档位和当前档位下更精准的升力，以此可以实现两百多个梯度的升力大小[doge]
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我有一个双螺旋桨结构，推动力螺旋桨启动就会自动启动升力螺旋桨
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有一个疑问，就是这个装置会不会被气球总容量影响？比如说我在两边用来配平的气球容量相对较小，中间的主升力气球容量很大，这样一加一减（热气喷口设定的总功率一致）的总升力会不会不一致？
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线路都被气球挡住了……
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做的很好[星星眼]，但是这只能实现在选定的高度悬停。如果想要飞艇进行上升下降的话，其他调节暂且不谈，这两个高度传感器就必须手动调整。我想实现打字机一键升降或者一个油门拉杆控制升降怎么办？[脱单doge]
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为什么在没有任何红石被激活也没改过蓄能器的模式但是蓄能器还在持续输出👀
主播主播能不能分享一下蓝图，我还是有点迷糊，整下来自己研究研究
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强强强[星星眼][星星眼][星星眼]
一加一减其实不太好。可用调平挡位只有16个，双加就有31个
请问有没有大佬告诉我，四轴飞行器怎么同时实现高度控制和姿态控制[星星眼]
但是要调高度的话不还得调一调高度传感器的示数，感觉好麻烦
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感谢up科研解决技术难题[星星眼] 最近沉迷齐柏林飞艇科技线