如何看待理想主义面对沉重现实无能为力的问题

我在大二的时候读了王阳明的《传习录》，深为震撼，王阳明主张知行合一，知是行之始，行是知之成，知道了自己所要做的事情，那就立即去实践。如何确定自己做的是对的呢？致良知，以良知知行合一。王阳明的观点结合毛选和马原去理解，其实也有许多相通的部分，知，即认识，行，即实践。认识论和实践论相结合，也就是知行合一。至于矛盾论和剩余价值论，那就和致良知有关了。