两人一虾勇闯智元ICRA具身智能竞赛

Description

两人一虾勇闯机器人顶会ICRA智元具身智能大赛 AGIBOT WORLD CHALLENGE 2026
赛道一：Reasoning to Action推理-操作赛道
赛道二：World Model世界模型赛道
大赛官网：https://agibot-world.com/challenge2026
飞书答疑群（进群发“同济子豪兄视频来的”）：https://applink.feishu.cn/client/chat/chatter/add_by_link?link_token=b03mea0a-1212-428a-8b78-f77cf6f591e3

【数据集】
HuggingFace：https://huggingface.co/datasets/agibot-world/AgiBotWorldChallenge-2026
魔搭社区ModelScope：https://modelscope.cn/datasets/AgiBotWorld/AgiBotWorldChallenge-2026
AgiBot World数据集：https://opendrivelab.com/AgiBot-World/
【Reasoning2Action赛道】
仿真评测平台Genie Sim 3.0
https://github.com/AgibotTech/genie_sim
仿真资产
https://modelscope.cn/datasets/agibot_world/GeniesimAssets
Baseline算法ACoT-VLA
https://github.com/AgibotTech/ACoT-VLA
Genie Sim评测及模型提交
https://agibot-world.com/sim-evaluation/docs/#/v3?id=_35-agibot-world-challenge-reasoning-to-action-tasks-icra
【世界模型赛道】
Baseline算法EVAC
https://github.com/AgibotTech/AgiBotWorldChallengeICRA2026-WorldModelBaseline
https://annaj2178.github.io/EnerverseAC.github.io
评测基准EWMBench
https://github.com/AgibotTech/EWMBench
https://arxiv.org/abs/2505.09694

Comments

ReDocTing 2026-03-22

这技术好厉害，我刚加入机器人相关的研究室，正愁数据集咋弄呢，up就提供解决思路了，nice[2024明日方舟音律联觉_点赞]

♥ 99 ↩ 4

同济子豪兄 2026-03-23

推荐一家云GPU：算力自由。专门为ICRA 2026的三个竞赛制作了一键开箱的专属云服务器镜像，包括AGIBOT WORLD CHALLENGE 2026。一键启动仿真环境Genie Sim 3.0，远程桌面，训练环境。镜像链接：https://www.gpufree.cn/images/101311

♥ 31 ↩ 1

Datawhale具身智能 2026-03-22

up太强了，参与这个比赛对学习 VLA 和世界模型很有意义~

♥ 20

国内知名大学生 2026-03-23

请问这种程度的研发烧token多吗～

♥ 19 ↩ 4

LynzeEmbryo 2026-03-22

来围观，龙虾他爹在这里[doge_金箍]

♥ 15

同济子豪兄 2026-03-22

智元具身智能大赛 AGIBOT WORLD CHALLENGE 2026 大赛官网：https://agibot-world.com/challenge2026 飞书答疑群（进群发“同济子豪兄视频来的”）：https://applink.feishu.cn/client/chat/chatter/add_by_link?link_token=b03mea0a-1212-428a-8b78-f77cf6f591e3

♥ 8

单凭此剑 2026-03-24

给ai加入恐惧这个阈值，有序的画面会ai安心，无序的画面会让ai惊慌。然后加入勇气这个概念，勇气可以降低ai的惊慌。通过这一组模型来训练ai在不同环境下都会使用一套动作。

♥ 7 ↩ 3

圣罗兰sgfff 2026-03-22

主播，你们的技能可以分享嘛

♥ 5

AI全文总结 2026-03-22

✨ AI课代表总结：两位同济学子联手AI代理"龙虾"冲刺ICRA 2026智源聚神大赛。赛事设立双赛道：World Model赛道攻关机器人专属视频生成，通过首帧图像与机械臂轨迹同步生成符合物理规律的视频（解决水流/金属反射等难点），依托智源EGIBot-WORLD数据集（40GB/10场景/3万样本），采用EWM Bench三维度评估（PSNR画质、NTDW轨迹对齐、特征图连贯性）；Reasoning Into Action赛道聚焦实体操作任务（开冰箱/叠积木等），基于JennySIM仿真环境（5TB数据集）部署ACOT-VRA推理架构，实现动作思维链式规划。核心突破在于Open Cloud赋能AI代理"龙虾"全权托管90%工程流程（环境搭建/数据调用/服务封装），将传统两周起步的研发周期压缩至分钟级。喵～EWM Bench对物理一致性的严苛检验恰是推动具身智能落地的关键支点，期待看到更多对抗流体动力学失效的解决方案。 --内容由@AI视频总结生成，仅供参考【AI工具关注自取】

♥ 4