尝试给n比例模型装了个csi摄像头（先记录一下进度而已（（

哎一开始本来打算用实时图传结果发现卡的要命根本没法看，打算之后再试试vnc或者仍然硬上ssh（。）随便录了半分钟的，画质好像真的不怎么样但起码是个广角嘛
第二阶段打算用另一块板的gpio当开关去控制道岔和整体的轨道供电，虽然还在搜寻合适的零件中（（
第三阶段是想要图形化控制界面和类似做一个调度系统的东西，然而……不知道能不能做出来就是了