要说能打特斯拉FSD，我说还得是小鹏

Description

1. 小鹏P7在图灵AI芯片上的577.8906版本，城市辅助驾驶体验大幅度提升，毫无争议的第一梯队了,
2. 城市辅助驾驶，通行的流畅度+安心感=好用。而安心感和流畅度，是小鹏这个版本进步最显著且最像特斯拉FSD的特质，
3. 接下来的半年到一年，是小鹏辅助驾驶开花结果的一个周期。预测一下，接下来几个大版本的OTA，会持续让大家有耳目一新的感觉

Comments

Thunder丶丶 2025-09-24

我的是P7+今天更新了578，确实性格大变。 1、跟车距离远了点。 2、纵向控制缓和了，横向控制也变得细腻了(之前的会有一种机械感，特别是小幅修正的时候方向盘动作最明显)。 3、超车变道的决策速度变快了点。 4、高速NGP偏右问题解决了，但是现在有时候又有点偏左了[喜极而泣](偶尔并且偏移不多，能接受)。 5、高速相邻车道有大车不会小幅度画龙了，而且会向左主动远离大车。 6、高速变道动作比之前稳了，之前角度太大变的太快，有时候有点害怕。城区不足的点就是今天城区有个红绿灯远看跟限高龙门架有一点重叠，70的速度冲到离20多米才一个急刹[笑哭]。然后就是车速有时候会卡在上限1-2公里来回波动，不知道是不是黄昏光线和树影的影响。待行待转区的识别率还是不够高、防御性驾驶时有时无、选道策略不太好，车流量大的时候不会提前变道，容易到路口变不过去。高速变道有点频繁，看的还是不够远，容易无效变道。 (昨天高速还连续变道了，从左一变到左二停留2秒变到左3停2留秒又变回左二，搞得我莫名其妙，左二和左三前边100米都有车) 总的来说安稳感好很多，上个版本太激进经常紧张的扣脚[喜极而泣]。视频中提到的大区率弯道和小路这两天没走，不知道有没有区别。

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bilidilibili 2025-09-24

要说能打特斯拉FSD，我说还得是(此处插入本期商单金主)

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是星老板 2025-09-24

小鹏的智驾确实可以

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IronKey 2025-09-24

讲的很真实！我也遇到新p7大弯道拉不住居中的问题，经常需要共驾打回来一点。不过这仍然不影响它是一辆好车，而且…后面的升级应该还有惊喜。投币支持了[打call]

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油腻大师杰森 2025-09-24

FSD是第三梯队，你第一梯队去吹接近一个第三梯队是啥意思？

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尘世美哦 2025-09-24

目前开了700多公里智驾，发现NGP5.7.6版本高速及城区待优化问题共性问题：车辆偏右保持高速：①变道不够老司机，变道的时候方向盘摆动幅度有点大，不会小幅度切道，城区没啥问题，但是在高速上速度快，加上变道后轮胎太靠车道线才开始想要居中，如果旁边车道有其他车，其他车和自己都要被吓一跳。城区：①没有防御性驾驶，如果车辆前方没车，会顶着限速跑，遇到斑马线也没有减速直接冲。②偶尔有无必要急刹③现在都是先变道再补打变道灯。

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