Description
这次除了悬挂以外时间跨度比较长，而且非常耗时耗力，尤其是看上去没什么太多的，实际上调试参数让人头发掉光光。更新如下：
-方向盘转起来
-前组（机盖和保险杠还有宽体）节点全部重建，原来很抖，现在通过改变连接方式和节点位置稳住了
-前扩散器节点全部搭建，尤其是还单独做了一层形变用
-文丘里通道和前底板以及扩散器底部节点全部映射
-防滚架节点全部映射并连接车体
-车体和悬挂Jbeam所有节点（对，所有）全部分类整理方便调试和修改，简化巨量不需要的属性和过于繁琐的无意义的小数，相当于Jbeam整容。这一步的意义比较大，会对今后的调整有巨大的作用
-Automation导出camber的方式竟然是轮胎模型的XY轴旋转和轮胎节点的高低差，这导致悬挂姿态调教具有误导性。将所有数值全部统一，消除前期差距
-完全重建悬挂模型，加入了简单的细节，修正了节点扭曲
-完全新建防倾杆的模型，元模型在底下直接连着两个悬挂的控制臂，现在为单独安装高位还带装载点
-为了让动画不鬼畜（尤其是悬挂不弯折），对悬挂进行重分类。模型的节点组现在为：Hub和Arm、避震塔、弹簧、刹车、刹车片、防倾杆，并对悬挂进行分组映射到不同Flexbody上。现在悬挂动画差不多完美了，之后还可做一个底衬被下控制臂打的形变，还有就是刹车通风导管了。
-修复刹车模型比例
-更改后悬挂装载点的位置，默认的太靠内部导致刹车片和轮毂距离太远，现在全部向外移动
-完全重写后悬挂的预压缩属性和伸展/压缩属性，以确保有更自然的弹簧控制，不让弹簧处于不自然的压缩状态
-加入Helper弹簧，默认20n/mm。工作一切正常，然而有一点我目前仍然不太理解，在悬空时会出现两段伸展的模式，尤其是helper伸展的阻尼非常高导致有非常明显的两端。解决方法是单独写一个Bounded Beam，在limit时把rebound值设置为正常rebound的五分之一。貌似还可以，但也不完美
-更改悬挂hub的节点，新增一个节点为避震的末端，而不是直接延申到底，保证没有过量的行程
-根据模型完全重建防倾杆，原来时从subframe走的，现在是单独建立独立节点并且改变位置
-加入toe link 模型和相对应的subframe，通过precompression改变束角。然而，这个会影响到悬挂行程中的几何变化，之后解释
-同理camber同上，使用了外轮毂节点和避震塔装载点改变precomprssion。
-修改了悬挂节点的重量，Spring和Damp属性来获得更真实的反应
-简单调整抓地力
目前遇到最大的阻力，也是难关：
-侧裙不知道为什么无论怎么搞都会形变，可能会放弃使用平面转而使用和FCV一样的斜面
-后悬挂控制臂不知道为什么无法固定，会有非常明显的前后移动现象。而FCV和我的连接方式一模一样，甚至数据都差不多，却表现得完全不同。正在想办法稳定住控制臂
-悬挂几何非常难以准确定位，由于麦佛逊悬挂的设计原理，在悬挂行程改变时几何也会跟着改变，最明显的就是腾空时camber会变正。最理想的情况，camber变的幅度小，toe基本不变。而要达到这一点貌似比较困难，需要大量反复的实验。目前状态下toe会变得比较明显，正在寻找方法改进
-Helper非常容易变成二段伸展，Helper的伸展阻尼和主弹簧区别巨大。可能是因为避震一整根同时设置了阻尼值的原因，姑且认为我除以5的方法可行，应该多试试long range的参数。原理就是在整个悬挂伸展到该Helper伸展的时候，阻尼自动变小这样。
-Helper和主弹簧行程难以决定，因为你既可以写的比较保守，基本出来就是自然位，也可以写更长靠precompression压缩长度。需要更多对比静息状态下的弹簧受力。
解决了以上问题，基本上就只剩一些无伤大雅的细节更新了，比如：
-声浪
-悬挂挡泥板的形变
-等等等等
希望后悬挂这个能得出一个结论和解决方案吧，如果是这样就可以直接套用到前悬挂，更何况还有转向杆，应该速度就快很多了。