全程回顾 | 中国空间站阶段第四次出舱活动

Description

北京时间2021年12月27日00时55分，经过约6小时，神舟十三号航天员乘组圆满完成第二次出舱全部既定任务，航天员 翟志刚 、航天员 叶光富 安全返回天和核心舱，出舱活动取得圆满成功。
此次是空间站阶段中国航天员第4次出舱。舱外活动期间，先后完成了全景相机C抬升、舱外作业点脚限位器安装及相关工效验证、携物转移验证等任务，同时，进一步验证了核心舱气闸舱、舱外服、机械臂的功能性能，进一步考核了出舱活动相关技术、舱内外航天员协同以及天地协同能力，为后续出舱活动进一步积累了经验。

Comments

爱喝酒的蚂蚱脸 2021-12-29

能否让王亚平在空间站上拍一个银河的全景图，就是把地球屏蔽掉的那种，发出来给大家当壁纸用多好的。地面上由于光污染，很多人仰头已经看不到银河了。而且很多人（包括我）都认为银河只是一段，完全没有意识到是一个包裹着我们的环形。

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仅在等人 2021-12-28

星链给爷滚远点！

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KelvinZhang512 2021-12-28

这回总算没有靠近的美国卫星了。 ————该评论来自TicWatch Pro端腕上哔哩，作者为 @luern0313

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焚风煮酒 2021-12-28

关注你就是为的这个[打call][打call][打call]

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qq小心触电 2021-12-28

舱外的全景相机镜头畸变太严重了，尤其设计上是2个镜头拍摄的画面拼接成一个画面，2个镜头畸变不一致，拼接的画面就很诡异了，例如 1:12:10 秒，圆形的地球就变成了S型的曲线。另外，2个镜头由于面对的方向有区别，导致面对强光时，很容易出现一个镜头正对强光导致画面出现炫光，另一个镜头由于偏离了强光方向没有炫光，拼接出来的画面会出现明显的左右差异，如 2:24 秒。另外由于视差的问题，即便没有强光，左右画面拼接处还是会存在一些BUG。其实从拼接的画面来看，其视角范围大致也就相当于18mm左右的超广角，用一颗镜头也可以做到类似的效果，希望以后空间站建成后，能考虑下升级一下舱外的全景相机。

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