速通具身智能毕业论文！LeRobot+LingBot-VLA训推全流程
Description
蚂蚁灵波开源的具身智能基座大模型LingBot-VLA 后训练全流程：SO ARM 101机械臂组装、校准。获取端口号、连接摄像头、遥操作、录制示教数据集、选择VLA预训练模型、后训练微调、仿真验证、开环验证、真机推理 项目网站：https://technology.robbyant.com/lingbot-vla 技术报告：https://arxiv.org/pdf/2601.18692 开源代码：https://github.com/Robbyant/lingbot-vla 【模型权重】 魔搭社区：https://www.modelscope.cn/collections/Robbyant/LingBot-VLA HuggingFace：https://huggingface.co/collections/robbyant/lingbot-vla 小助手：LingBot-01（申请备注写子豪兄粉丝） 同济子豪兄LeRobot保姆级知识库：https://zihao-ai.feishu.cn/wiki/space/7589642043471924447
Comments
我这写了个推理引擎，刚开源不久，今天正正好也准备适配lingbot-vla https://github.com/LiangSu8899/FlashRT 现在支持pi全系列，groot，motus等，各个硬件（目前支持thor、orin和50，40等消费显卡）比trt加速2-3倍，比torch compiler快3-5倍，有部署需要的各位欢迎尝试[打call][打call]
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这玩意儿再深入研究一下硕士毕业够不够[doge]
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这个控制也太抖了吧.....算法不行还是电机不行？
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pick place没有前途哦
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请问本地推理至少要什么算力
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收二手101，同时想问跑完这个 能找到相关工作吗？ 目前研二下，没有任何实习，之前搞论文去了。 想问下有没有懂得老哥，这个全流程走完家自己的猜想改进能找到工作吗？
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学习啦[星星眼]
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有没有仿真教程呢？
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微调必须要八卡 A100 吗？至少要多大的显存？
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我想问一下up，想学习这方面应该怎么入手啊[呲牙]
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大家考虑过训练的硬件成本多高吗?
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您好，如果我用视频中一样的硬件，实现这个demo,我是不是可以先买一个机械臂，等完成视频的demo后，再考虑买遥操作的机械臂来进行训练自己的模型呢
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有啥用
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后训练步骤： 1. 安装lerobot环境 05:30 2. 下载预训练模型权重文件 05:40 3. 准备数据集和机器人配置文件 05:50 4. 计算归一化统计值 06:08 5. 后训练微调 06:32 6. 开环测试 06:46 7. 真机推理 07:32
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emmm做传统机器人运动控制的可以转vla吗？现在做vla的好像都是大模型那批人
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子豪兄，我在学习你的LeRobert毕设，做到后面发现没有Windows环境的教程了，可以更新出来不。
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您好 我想做传统的机械臂的路径规划来验证我改进的算法 是不是只需要够买从臂就可以了。我还想做和摄像头结合的抓取，就是传统的坐标转换
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玩起这些基础应用，要学什么课程。。。。
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求问大佬：我的数据已经训练完了，执行推理的时候出现以下错误，怎么解决呀[大哭]在终端检查摄像头可以检查到三个（本机+handeye+front），执行带摄像头的摇操作也可以调用handeye和front，一到执行推理就报这个错[灵魂出窍]问他们客服也没什么办法
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