其实可回收火箭真的开源了。
2012 年之前，全世界普遍认为可回收火箭是不可行的。因为回收过程中控制问题是非凸的，会导致控制器无法高频对火箭施加控制，简单来说就是没法在短时间内，算出怎么正确的调整火箭姿态。 这是火箭回收过程中最难的部分，无解。
直到这篇公开论文：Lossless Convexification of Nonconvex Control Bound and Pointing Constraints of the Soft Landing Optimal Control Problem
这篇论文把非凸问题转化为凸问题，直接解决了理论的可行性。
论文一作是 nasa，二作是喷气推进实验室，三作是 SpaceX 工程师。这就是开源，解决了最困难的问题。剩下的所有问题都是工程上的了，原理上已经走通了。总不能说，别人手把手教你怎么造不锈钢才叫开源对不？
另外，SpaceX 在着手研究可回收时，论文并未问世，当时普遍认为可回收不可能实现。于是他们解决了这个问题并公开发表。
问题不是用来逃避的。问题是用来克服的。
Comments
不是有世家航空吗[doge_金箍]最近不是还有个小天才吗[doge_金箍][doge_金箍][doge_金箍][doge_金箍]
♥ 757 ↩ 25
不到2万人的公司做到了70万航天人几代的成果，这叫啥呢
♥ 597 ↩ 58
打破神秘感，是世界进步的第一步… 科技的本质，是透明的，谁都可以搞…
♥ 487 ↩ 17
👍🏻
♥ 397 ↩ 11
保密不一定是领先，更多的是落后
♥ 212 ↩ 6
这里无法遥遥领先，只有遥遥无期。
♥ 293 ↩ 17
传送门在这里 【我国成功发射可重复使用试验航天器-哔哩哔哩】 https://b23.tv/8rl1wuz
♥ 296 ↩ 9
因为过于落后，所以可以展示。
♥ 243 ↩ 15
霉菌的飞机军舰基本上随便拍。。。。。。。。。。。。。。只要不是长时间监控那种。我朋友去日本玩儿，说路过横须贺基地，拍了几张航母和飞机的照片，啥事儿没有，导游还说大家有兴趣的可以去参观，有对外开放的地方。
♥ 207 ↩ 32
虽然鸡毛都没有，但我神秘啊[doge]
♥ 130 ↩ 3
乔布斯小时候，曾经打电话给一家电脑公司的高管，想要几个电子元件，那个高管发现他对这方面感兴趣，不但给了他电子元件，还邀请他假期到公司学习。这才成就了乔布斯，才有了苹果。
♥ 102 ↩ 3
过于落后 不便展示
♥ 79
他们居然不怕特务搞破坏
♥ 87 ↩ 1
[doge]放心航天大国也在这里拍呢
♥ 65
真学霸怕你抄作业吗？
♥ 65 ↩ 4
印度几代航天人要什么时候才能达到这种地步呢[doge]
♥ 63 ↩ 5
其实可回收火箭真的开源了。 2012 年之前，全世界普遍认为可回收火箭是不可行的。因为回收过程中控制问题是非凸的，会导致控制器无法高频对火箭施加控制，简单来说就是没法在短时间内，算出怎么正确的调整火箭姿态。 这是火箭回收过程中最难的部分，无解。 直到这篇公开论文：Lossless Convexification of Nonconvex Control Bound and Pointing Constraints of the Soft Landing Optimal Control Problem 这篇论文把非凸问题转化为凸问题，直接解决了理论的可行性。 论文一作是 nasa，二作是喷气推进实验室，三作是 SpaceX 工程师。这就是开源，解决了最困难的问题。剩下的所有问题都是工程上的了，原理上已经走通了。总不能说，别人手把手教你怎么造不锈钢才叫开源对不？ 另外，SpaceX 在着手研究可回收时，论文并未问世，当时普遍认为可回收不可能实现。于是他们解决了这个问题并公开发表。 问题不是用来逃避的。问题是用来克服的。
♥ 57 ↩ 1
过于落后，随意展示[doge]
♥ 48 ↩ 1
这点aunt早就说过了，一个有创造力的社会必然是开放的社会，而开放的社会就避免不了被人偷，但是如果为了防小偷而把原本开放的环境变成封闭的环境的话，实际上是得不偿失的，这并不完全是出于德性，也有自然博弈的因素在。
♥ 39 ↩ 1
就是天气堪忧，礼拜五不行就得下礼拜了，听说还有个什么节日。[笑哭]
♥ 39 ↩ 3