铁锭Tyding
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等一批打二字比赛的人[doge]
♥ 6 ↩ 5
不是很明白用准直驱做阻抗控制的意义是什么？本身他就自带阻抗控制。
♥ 3 ↩ 2
[Mygo表情包_Love][Mygo表情包_Love][Mygo表情包_Love]
♥ 2
结构件是黑色阳极氧化铝件吗，简洁好看，喜欢这种风格[星星眼]
♥ 2 ↩ 2
支持 up！
说下思路大佬[脱单doge]
位置的，位置刚性弄得比较小就这样[doge]
基于力还是基于位置啊[打call] 要测量末端交互力吗
↩ 3
R1取杆机构[吃瓜]
电机控制这一块也是自已做的吗？还是只是做了阻抗控制？
[吃瓜]
Comments
等一批打二字比赛的人[doge]
♥ 6 ↩ 5
不是很明白用准直驱做阻抗控制的意义是什么？本身他就自带阻抗控制。
♥ 3 ↩ 2
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♥ 2
结构件是黑色阳极氧化铝件吗，简洁好看，喜欢这种风格[星星眼]
♥ 2 ↩ 2
支持 up！
♥ 2
说下思路大佬[脱单doge]
位置的，位置刚性弄得比较小就这样[doge]
基于力还是基于位置啊[打call] 要测量末端交互力吗
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R1取杆机构[吃瓜]
电机控制这一块也是自已做的吗？还是只是做了阻抗控制？
↩ 3
[吃瓜]