蚂蚁灵波沈宇军：机器人需要有自己的大脑，物理世界也需要有自己的模型

大模型的成功，一定程度上建立在互联网几十年积累的规范化数据之上。但机器人面对的，是没有标准答案、无法提前穷举的物理世界。当数字世界的模型被直接装进机器人，很多底层能力并不能真正被改变。问题不只是模型不够大，而是它从一开始，就不是为机器人而生。从模型架构、训练数据到算法设计，全部围绕真实世界重新构建——这一次，蚂蚁灵波沈宇军提出了一个关键方向：具身原生。机器人真正需要的，或许不是更强的“通用大模型”，而是一颗属于物理世界的大脑。