向上手指 2026-05-18 现在悉大放开使用ai了，而且我很多IT的博士同学都对未来的工作产生很大的担忧，他们接触的模型更多，感觉很多工作要被完全取代了，都很焦虑。我感觉我做硬件的还能再撑几年，也挺焦虑的 ♥ 30 ↩ 5
宋政毅君 2026-06-03 我其实非常好奇，明明取东西，或者扭螺丝啥的，传统的算法加上ai视觉识别就可以很高精度了，而且速度快，误差小，为什么一定要上强化学习呢？用了强化学习反而精度差 ♥ 9 ↩ 14
静网实验室 2026-07-23 蚂蚁灵波自己的设备多少钱呀。从训练角度来说，还是太复杂，成本也跟高。另外，机械臂和openclaw结合是什么关系，还需要训练吗？之前看到openclaw驱动机械臂跳舞什么的。 ♥ 1 ↩ 4
山鹰SamFisher 2026-05-19 请教一下，如果是纯复现类似gene-1，last-r1之类的（或者openvla/pi0.5之类开源的），使用相同的硬件，也需要自己训练吗？还是说直接原封不动部署原样模型就可以跑出demo任务？另外，是否能用isaac lab训练代替大量的数采训练？ ♥ 1 ↩ 3
Comments
后训练花费了多少钱呢？个人玩家是不是承受不起？[笑哭]想试试
♥ 80 ↩ 15
我笑死[笑哭]，最后还是lerobot
♥ 62 ↩ 2
我以为的AI 就是把机械臂和摄像头的端口接入，参数啥的输入进去，它自己就能自主尝试学习控制。
♥ 39 ↩ 7
现在悉大放开使用ai了，而且我很多IT的博士同学都对未来的工作产生很大的担忧，他们接触的模型更多，感觉很多工作要被完全取代了，都很焦虑。我感觉我做硬件的还能再撑几年，也挺焦虑的
♥ 30 ↩ 5
我其实非常好奇，明明取东西，或者扭螺丝啥的，传统的算法加上ai视觉识别就可以很高精度了，而且速度快，误差小，为什么一定要上强化学习呢？用了强化学习反而精度差
♥ 9 ↩ 14
一个简单实现都这么复杂，前几年稚晖君搞的那个技术含量简直爆表
♥ 8 ↩ 4
对的，全叫机器人干活！我们都享福[doge]！ 不对不对，那我们没有收入了，什么都买不起了！机器人生产的商品卖给谁呢[笑哭]！
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不过今年vla这条路有些寄了，下一步可以试试wam了
♥ 4 ↩ 7
第一[doge]
♥ 2
蚂蚁灵波自己的设备多少钱呀。从训练角度来说，还是太复杂，成本也跟高。另外，机械臂和openclaw结合是什么关系，还需要训练吗？之前看到openclaw驱动机械臂跳舞什么的。
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很棒👍看了我觉得我也能行了[doge]
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请教一下，如果是纯复现类似gene-1，last-r1之类的（或者openvla/pi0.5之类开源的），使用相同的硬件，也需要自己训练吗？还是说直接原封不动部署原样模型就可以跑出demo任务？另外，是否能用isaac lab训练代替大量的数采训练？
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不错啊 我想玩玩
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[打call]子豪兄也复现成功了，接下去我计划来几期系列复现教程
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下一个就是开头机器人的直播[呲牙]
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有工业机器的VLA路子吗？来个大佬带带我
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能否开源lerobot适配的代码[喜欢]
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想玩
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请问怎么部署到昇腾开发板上去完成整个流程呢