自控0基础课 | 8min速成稳定裕度

合集 · 自控0基础课 (26)

1. 8:48
   0基础课导学
2. 1:48
   2-0数学模型框架
3. 13:08
   2-1拉普拉斯变换
4. 5:03
   2-2微分方程
5. 10:05
   2-3信号流图及梅森公式
6. 1:42
   3-0线性系统时域框架
7. 8:03
   3-1时域性能指标
8. 5:54
   3-2动态响应
9. 17:45
   3-3二阶系统动态响应
10. 8:04
    3-4控制系统的稳定性
11. 8:03
    3-5控制系统的稳态误差
12. 1:16
    4-0根轨迹框架
13. 11:05
    4-1根轨迹的定义
14. 9:52
    4-2绘制根轨迹（上）
15. 10:40
    4-3绘制根轨迹（下）
16. 4:22
    4-4零度根轨迹
17. 2:38
    5-0 频域基本知识点框架
18. 9:01
    5-1 频域响应
19. 11:59
    5-2 典型环节幅相频率特性曲线（上）
20. 13:45
    5-3 典型环节幅相频率特性曲线（下）
21. 12:15
    5-4 典型环节的Bode图
22. 5:49
    5-5 Bode图的绘制
23. 8:35
    5-6 奈奎斯特稳定性判据
24. 6:15
    5-7 对数稳定性判据
25. 8:11
    5-8 稳定裕度
26. 4:14
    5-9 三频段理论