螺旋喵 2026-05-11 我干了3年了也没去深究can协议这东西，刚入行的时候给我看懵了觉得好复杂这玩意儿。现在，现在交给mcu和1042就行了，我只管填id和data[doge] ♥ 124 ↩ 9
bili_256476990 2026-05-19 CAN总线的波特率**并不像串口那样有固定的标准值**（如115200），而是一个**可灵活配置的范围**。CAN协议定义了一个允许的范围，开发者可以根据实际需求自由设定具体数值。不过，为了简便和兼容，业界普遍采用几类通用的“默认”频率。为了更清晰地对比，我把两种总线频率的主要区别整理成了下面这个表格：| 特性 | 串口 (UART) | CAN总线 | | :--- | :--- | :--- | | **频率规定** | 有明确的、业界通用的标准值（如300, 1200, 9600, 115200等） | 有标准的允许范围，但无强制性的固定值，支持灵活配置 | | **同步方式** | **异步通信**，依靠双方约定的比特率来收发数据，没有同步时钟线 | **同步通信**，依靠报文内部的同步机制（硬同步、重同步）校准时钟 | | **物理层标准** | 无严格规定，通常直接使用TTL或RS-232电平标准 | 有严格的物理层规范，如高速CAN（ISO 11898）和低速/容错CAN（ISO 11519） | | **可配置性** | 固定值，通常从预设列表中选择 | 高度可编程，MCU通过设置**波特率预分频器（BRP）** 和时间段来精确生成 |---### ⚙️ CAN的频率是如何规定的：可配置的范围与通用的“行规”CAN的“频率范围”由ISO标准界定，但开发人员会在这个范围内自由设定参数。#### 规范定义的范围 (ISO Standard) CAN 2.0协议定义了以下两个物理层标准： * **高速CAN (ISO 11898)**：支持 **125 kbps ~ 1 Mbps** 的波特率。 * **低速/容错CAN (ISO 11519)**：支持 **10 kbps ~ 125 kbps** 的波特率。#### 实际应用的典型频率 (Common Practice) 在实际应用中，为了简化和兼容，一些“约定俗成”的波特率成为了行业事实标准：* **500 kbps**：是高速CAN上应用最广泛的频率，尤其是在汽车动力总成、底盘控制等关键系统中，也是许多开发工具的默认设置。 * **250 kbps**：另一个非常常见的标准速率。 ♥ 19
MACRON-01 2026-05-13 网上买个pcan的模块，不要去用配套的软件，反而费劲，用python 去控制。用ai帮你去写代码。我咸鱼上买个几个一体化伺服马达。不知道id，不知道码率。我就跟ai说帮我写个代码扫描一下，这个电机can口的id。然后把电机的说寄存器明书给他。让ai写个图形界面控制电机。一会就能控制了。如果你自己会写代码，只是懒的写，让ai棒你干，完全可以约束它。和ai交流没几个回合，修改几次，代码就能用了。快的很。 ♥ 15
小天不想再长高了 2026-05-12 各位了解can底层的同时也可以向上学习，bsw中间有标准的can组件，比如canif pdur com cansm cannm这些，都是车载领域必学内容。 ♥ 6 ↩ 1
Comments
Yes，I CAN do it！
♥ 350 ↩ 25
我干了3年了也没去深究can协议这东西，刚入行的时候给我看懵了觉得好复杂这玩意儿。现在，现在交给mcu和1042就行了，我只管填id和data[doge]
♥ 124 ↩ 9
新能源汽车电气工程师来了，天天跟can打交道[笑哭]周立功、PCAN盒子一大堆，各种调试线缆（不同设备的，带终端电阻的、不带电阻的）
♥ 57 ↩ 9
他还是那么喜欢stm32f103[doge]
♥ 36 ↩ 8
CAN总线的波特率**并不像串口那样有固定的标准值**（如115200），而是一个**可灵活配置的范围**。CAN协议定义了一个允许的范围，开发者可以根据实际需求自由设定具体数值。不过，为了简便和兼容，业界普遍采用几类通用的“默认”频率。为了更清晰地对比，我把两种总线频率的主要区别整理成了下面这个表格：| 特性 | 串口 (UART) | CAN总线 | | :--- | :--- | :--- | | **频率规定** | 有明确的、业界通用的标准值（如300, 1200, 9600, 115200等） | 有标准的允许范围，但无强制性的固定值，支持灵活配置 | | **同步方式** | **异步通信**，依靠双方约定的比特率来收发数据，没有同步时钟线 | **同步通信**，依靠报文内部的同步机制（硬同步、重同步）校准时钟 | | **物理层标准** | 无严格规定，通常直接使用TTL或RS-232电平标准 | 有严格的物理层规范，如高速CAN（ISO 11898）和低速/容错CAN（ISO 11519） | | **可配置性** | 固定值，通常从预设列表中选择 | 高度可编程，MCU通过设置**波特率预分频器（BRP）** 和时间段来精确生成 |---### ⚙️ CAN的频率是如何规定的：可配置的范围与通用的“行规”CAN的“频率范围”由ISO标准界定，但开发人员会在这个范围内自由设定参数。#### 规范定义的范围 (ISO Standard) CAN 2.0协议定义了以下两个物理层标准： * **高速CAN (ISO 11898)**：支持 **125 kbps ~ 1 Mbps** 的波特率。 * **低速/容错CAN (ISO 11519)**：支持 **10 kbps ~ 125 kbps** 的波特率。#### 实际应用的典型频率 (Common Practice) 在实际应用中，为了简化和兼容，一些“约定俗成”的波特率成为了行业事实标准：* **500 kbps**：是高速CAN上应用最广泛的频率，尤其是在汽车动力总成、底盘控制等关键系统中，也是许多开发工具的默认设置。 * **250 kbps**：另一个非常常见的标准速率。
♥ 19
能不能讲讲can的终端电阻，求求
♥ 13 ↩ 5
网上买个pcan的模块，不要去用配套的软件，反而费劲，用python 去控制。用ai帮你去写代码。我咸鱼上买个几个一体化伺服马达。不知道id，不知道码率。我就跟ai说帮我写个代码扫描一下，这个电机can口的id。然后把电机的说寄存器明书给他。让ai写个图形界面控制电机。一会就能控制了。如果你自己会写代码，只是懒的写，让ai棒你干，完全可以约束它。和ai交流没几个回合，修改几次，代码就能用了。快的很。
♥ 15
孙老师，你视频里的动画咋做的
♥ 9 ↩ 3
我有一个RC/RM的朋友[doge]
♥ 8 ↩ 1
汽车上can已经嫌慢了，现在都是can fd，doip之类的了[喜极而泣]
♥ 9 ↩ 8
各位了解can底层的同时也可以向上学习，bsw中间有标准的can组件，比如canif pdur com cansm cannm这些，都是车载领域必学内容。
♥ 6 ↩ 1
能讲下EtherCAT吗[星星眼][星星眼][星星眼]
♥ 6 ↩ 2
孙老师，既然使用了stm32，为什么还要增加一个收发器呢？我记得stm32的绝大部分芯片本身就支持can功能啊
♥ 8 ↩ 20
can相对于usb优点是啥[笑哭]
♥ 5 ↩ 25
CAN缺点就是大数据被切割得太厉害，例如图传，后面就改成CANFD
♥ 4
我接触can，要从汽车obd改里程说起[doge]
♥ 4
19年底做了stm32+can最小系统板，然后一场灾难打断了进度。
♥ 4
现在先进点的基本都上Ether CAT了
♥ 3 ↩ 1
当年voron流行的时候，这个3D打印机的can通信害苦了很多DIY玩家[doge]
♥ 3
有开源的，canable
♥ 3