【自制】打乒乓球的机器人

Parts

  1. P1 · 乒乓球识别(双目)
  2. P2 · 乒乓球跟踪效果(3维空间)
  3. P3 · 导轨效果
  4. P4 · 机械臂效果
  5. P5 · 机械臂跟踪效果(未标定前)
  6. P6 · 乒乓球轨迹预测
  7. P7 · 实际效果演示
Description
一个个人项目,原本受不正经电影的启发打算制造一个机器人陪我练球玩,但是做到一半兴冲冲跑去干别的事情了~所以目前只完成了视觉算法、电路、和部分机械设计,剩下的工作得看我后续人机打球的欲望是否强烈啦。