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Description 
参考文献：
Low-voltage and high-performance buzzer-scanner based streamlined atomic force microscope system DOI 10.1088/0957-4484/24/45/455503
Precision Machine Design  by Alexander H. Slocum

开源文件地址：https://makerworld.com.cn/zh/models/1084030-ji-jie-xiao-xiong-mao-shou-cuo-yuan-zi-li-xian-wei#profileId-1129232