自动驾驶球轮全向车 - James Bruton - 英语原声/中配

P1中文配音 / P2英语原声
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James Bruton用Arduino Ventuno Q打造自动驾驶球轮全向车：四个球轮由ODrive和无刷电机驱动，铝型材底盘上跑ROS。他接入摇杆与传感器，用激光雷达和SLAM建图，在RViz中查看代价地图规划路径；先手动绕桩，再让车自主穿过锥桶，遇障改道。他认为Ventuno Q适合机器人项目，家用办公场景约0.5米/秒已够用。
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00:00:00 球轮全向车制作
00:08:39 ROS自主导航搭建
00:17:36 球轮全向车避障
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原标题：Auto-Driving Ball-Wheeled Omni-Directional Car
原作者：James Bruton
发布日期：2026-11-10
视频链接：https://www.youtube.com/watch?v=Tu8ajyDQeFk