机器人焊接技术及应用【全67讲】【国家级精品课】

Parts

1. P1 · 01 焊接机器人技术的发展及应用
2. P2 · 02 焊接机器人特点及发展趋势
3. P3 · 03 焊接机器人分类及焊前准备
4. P4 · 04 机器人及自动化设备在企业的应用
5. P5 · 05 机器人基本概念
6. P6 · 06 焊接机器人及示教器安全操作注意事项
7. P7 · 07 焊接机器人工作站基本构成（一）
8. P8 · 08 焊接机器人工作站基本构成（二）
9. P9 · 09 焊接机器人日常维护及保养
10. P10 · 10 机器人焊接的焊前准备工作
11. P11 · 11 焊接机器人可能涉及的危害及注意事项
12. P12 · 12 工业机器人的“指挥棒”-FANUC示教器快速入门（一）
13. P13 · 13 工业机器人的“指挥棒”-FANUC示教器快速入门（二）
14. P14 · 14 工业机器人程序管理-从创建到启动
15. P15 · 15 工业机器人的语言-指令的解读
16. P16 · 16 工业机器人的语言-指令的编辑
17. P17 · 17 精准操控的核心-机器人的TCP点
18. P18 · 18 T型角焊缝焊接实例
19. P19 · 19 板对接立焊（无间隙）焊接实例
20. P20 · 20 板对接立焊（自定义间隙）焊接实例
21. P21 · 21 管板对接环焊缝焊接实例
22. P22 · 22 内立角焊缝（立向上）焊接实例
23. P23 · 23 内立角焊缝（立向下）焊接实例
24. P24 · 24 外平角焊缝接实例
25. P25 · 25 外立角焊缝焊接实例
26. P26 · 26 内平角焊缝
27. P27 · 27 内平角焊缝焊接实例
28. P28 · 28 机器人焊接弧焊电源的特点及要求
29. P29 · 29 机器人焊接弧焊电源工艺性能对焊接质量的影响
30. P30 · 30 机器人焊接用电源-TIG焊电源
31. P31 · 31 机器人焊接用电源-熔化极弧焊电源
32. P32 · 32 机器人焊接弧焊用焊枪
33. P33 · 33 机器人焊接工艺
34. P34 · 34 影响TIG焊接质量的因素（一）
35. P35 · 35 影响TIG焊接质量的因素（二）
36. P36 · 36 钨极氩弧焊的保护气体和钨极
37. P37 · 37 钨极氩弧焊的电流种类和极性
38. P38 · 38 钨极氩弧焊的原理特点及应用
39. P39 · 39 钨极氩弧焊焊前准备
40. P40 · 40 钨极氩弧焊焊接工艺
41. P41 · 41 脉冲钨极氩弧焊
42. P42 · 42 影响熔化极气体保护焊焊接质量的因素(一)
43. P43 · 43 二氧化碳气体保护焊的焊接材料
44. P44 · 44 二氧化碳气体保护焊的特点及冶金特性
45. P45 · 45 二氧化碳气体保护焊焊接工艺参数及其对焊缝成形的影响
46. P46 · 46 埋弧焊的焊接材料与冶金特点
47. P47 · 47 埋弧焊的设备及分类
48. P48 · 48 埋弧焊的原理、特点及应用
49. P49 · 49 埋弧焊焊接工艺
50. P50 · 50 高效埋弧焊焊接方法介绍
51. P51 · 51 其他机器人焊接工艺
52. P52 · 52 自动化焊接常用设备
53. P53 · 53 简单曲面（线）焊接机器人
54. P54 · 54 复杂曲面（线）焊接机器人
55. P55 · 55 水下焊接机器人
56. P56 · 56 遥操作焊接机器人
57. P57 · 57 机器人的眼睛-焊缝寻位功能简介
58. P58 · 58 机器人的眼睛-寻位功能的设置
59. P59 · 59 电弧跟踪技术简介
60. P60 · 60 电弧跟踪的编辑
61. P61 · 61 多层堆焊技术
62. P62 · 62 离线编程技术
63. P63 · 63 弧焊机器人焊接过程知识提取及建模方法
64. P64 · 64 机器人焊接动态过程的多信息传感技术
65. P65 · 65 机器人焊接质量信息化技术
66. P66 · 66 机器人焊接智能化技术
67. P67 · 67 金属的切割