【强化专题】倒立摆教学 || 重难点讲解 || 配套习题 || 短时高效
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列转动方程的时候,求 惯性力在杆垂直方向上的分量 这里,theta角是不是标错了?重力方向那个没标错,这样来看,惯性力对杆的矩为ma/cos(theta),而不是乘。
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