无人机控制与导航技术【全57讲】【国家级精品课】

Parts

1. P1 · 01 无人机控制系统的基本任务
2. P2 · 02 无人机控制系统的基本组成
3. P3 · 03 无人机控制系统的发展
4. P4 · 04 无人机导航系统的基本任务
5. P5 · 05 无人机导航系统的分类
6. P6 · 06 无人机导航系统的发展
7. P7 · 07 自动驾驶仪的组成
8. P8 · 08 自动驾驶仪的设计过程
9. P9 · 09 思政：如何对无人机进行数学建模
10. P10 · 10 什么是动态建模
11. P11 · 11 微分方程
12. P12 · 12 传递函数
13. P13 · 13 结构图
14. P14 · 14 状态空间模型
15. P15 · 15 思政：如何描述无人机运动
16. P16 · 16 常用坐标系
17. P17 · 17 无人机运动参数
18. P18 · 18 坐标系转换
19. P19 · 19 思政：固定翼无人机动态建模
20. P20 · 20 作用在固定翼无人机上的力和力矩
21. P21 · 21 固定翼无人机运动方程组
22. P22 · 22 固定翼无人机解耦和线性化
23. P23 · 23 思政：四旋翼无人机动态建模
24. P24 · 24 四旋翼无人机上的力和力矩
25. P25 · 25 四旋翼无人机运动方程组
26. P26 · 26 四旋翼无人机运动方程组解耦
27. P27 · 27 思政：如何测量空气动力学参量
28. P28 · 28 大气数据系统
29. P29 · 29 大气数据系统【上课实录】
30. P30 · 30 飞行高度的测量【上课实录】
31. P31 · 31 空速和马赫数的测量
32. P32 · 32 空速和马赫数的测量【上课实录】
33. P33 · 33 迎角和侧滑角的测量
34. P34 · 34 迎角和侧滑角的测量【上课实录】
35. P35 · 35 思政：如何测量惯性量
36. P36 · 36 加速度计
37. P37 · 37 陀螺仪
38. P38 · 38 思政：如何测量方位角
39. P39 · 39 磁罗盘
40. P40 · 40 航向陀螺仪
41. P41 · 41 陀螺磁罗盘
42. P42 · 42 思政：如何确定无人机位置
43. P43 · 43 无线电导航
44. P44 · 44 卫星导航
45. P45 · 45 组合导航系统
46. P46 · 46 典型无人机导航系统
47. P47 · 47 飞机管理系统的概念
48. P48 · 48 飞机管理系统的主要模块
49. P49 · 49 飞机管理系统的飞行阶段管理
50. P50 · 50 FMS维护自检-BIT
51. P51 · 51 自动飞行控制系统功能与组成
52. P52 · 52 自动驾驶仪
53. P53 · 53 自动油门系统
54. P54 · 54 飞行增稳系统
55. P55 · 55 什么是飞行控制律
56. P56 · 56 飞行控制律经典设计方法
57. P57 · 57 先进飞行控制系统设计方法