工业机器人集成应用【全42讲】【国家级精品课】

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Parts

  1. P1 · 1.1.1 课程简介
  2. P2 · 1.1.2 认识工业机器人
  3. P3 · 1.2.1 工作站基本组成与运行流程
  4. P4 · 1.2.2 工作站基本操作
  5. P5 · 2.1 机器人系统的外围连接
  6. P6 · 2.2 控制柜电气按钮的使用
  7. P7 · 2.3 认识示教器
  8. P8 · 2.4 机器人的基本操作
  9. P9 · 2.5 关键数据的设定
  10. P10 · 2.6 工业机器人的基本维护
  11. P11 · 2.7.1 编写机器人回原点的程序
  12. P12 · 2.7.2 机器人程序的调试与运行
  13. P13 · 3.1 快换工具的安装与气路连接
  14. P14 · 3.2 DSQC IO板卡配置和IO信号配置
  15. P15 · 3.3 快换工具IO信号与可编程按键的关联
  16. P16 · 3.4 抓放工具调试
  17. P17 · 4.1 安装法兰与涂胶工具
  18. P18 · 4.2 涂胶编程与调试
  19. P19 · 4.3 码垛平台与夹爪工具的拆装
  20. P20 · 4.4 码垛编程与调试
  21. P21 · 5.1 三维模型的搭建
  22. P22 · 5.2 布局工业机器人虚拟工作站
  23. P23 · 5.3 离线编程完成涂胶
  24. P24 · 5.4 离线编程完成码垛
  25. P25 · 6.1 视觉系统的连接
  26. P26 · 6.2 视觉系统的设置与使用
  27. P27 · 6.3 视觉系统的检测判别
  28. P28 · 7.1 单芯片的安装
  29. P29 · 7.2 多芯片的安装
  30. P30 · 7.3 芯片分拣与装配
  31. P31 · 8.1 产品盖板的组装
  32. P32 · 8.2 自动锁螺丝
  33. P33 · 9.1 配置PLC编程软件
  34. P34 · 9.2 PLC输出控制气缸动作
  35. P35 · 9.3 PLC控制产品检测
  36. P36 · 9.4 PLC与机器人的并行通信
  37. P37 · 10.1 认识威纶通软件
  38. P38 · 10.2 触摸屏画面控制
  39. P39 · 11.1 电气安装调试
  40. P40 · 11.2 系统编程与调试
  41. P41 · 12.1 考核标准和样题解读
  42. P42 · 12.2 样题操作
Description 
主讲教师：罗素保 于鹏飞 马素珍 李艳魁 闫艳 刘森 张翼飞
原文发布时间：2026-09
通过本课程的学习，学习者将熟练掌握工业机器人的编程技巧、调试方法、系统集成流程以及应用场景分析，能够针对工业生产中的涂胶、码垛、芯片分拣、视觉检测、触摸屏控制等集成应用与复杂工艺要求，独立完成工业机器人应用系统的设计、搭建与调试工作。