空地协同集群演示：3车跟随3飞机多机编队任务实现

天之博特TIANBOT

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Description 
跟随者车辆与领航者飞机实现单车单机编队任务（车机编队）
各组异构机器人之间相互配合，进行固定路径巡航（按目标路径巡航）
 
3车跟随3飞机多机编队任务实现概述
1. 飞机起飞进入悬停状态后，车辆相应前往集结点位置，每台车辆跟随对应飞机组成1车1机队伍，等待3组队伍到达对应集结点
2. 编队任务1：3台车辆与3架飞机实现圆形阵型侦察任务
3. 编队任务2：各队进行旋转8字形阵型侦察任务
4. 预设各小队侦察任务完成，各小队回归相应集结点，车辆前往目标停车点位停车，飞机降落至目标停机坪

Comments

散华___ 2025-10-21

官网怎么登不上去了

↩ 1

美术生tqklm 2025-10-15

地面和无人机位置如何定位的？

↩ 5