“十六条腿走路的乐高很难找？”

合集 · BEC乐高实验 (34)

Description

00:00 简单的双腿行走机器人（无转向功能）

01:18 双腿行走机器人（双腿+行走底座，尾部腿用于转向）

02:41 四腿行走机器人

04:42 八腿行走机器人（Klann连杆机构）

06:44 十六腿行走机器人

08:32 乐高游行

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什么是Klann连杆机构？
Klann连杆机构是一种机械装置，用来让机器人像动物一样走路。它是美国人Joe Klann在1994年发明的，常用在机器人或乐高模型上。
它怎么工作？
结构：它由几根连杆（像小棒）和铰链（可以转动的连接点）组成。
运动：一根连杆转动时，带动其他连杆，让“腿”像走路一样动起来：先抬腿、向前迈、再放下。
效果：看起来像蜘蛛或昆虫走路，腿的动作很平稳。
有什么用？
机器人：让机器人能在不平的地上走，比如沙地或石头地。
教育：用在乐高或课堂上，教大家机械怎么动。
研究：模仿动物的走路方式，设计更像生物的机器人。
视频中的例子
视频里“04:42 八腿行走机器人（Klann连杆机构）”就是用这个机构做的。八条腿一起动，像蜘蛛一样走路，很稳定。
优点和缺点
优点：能在不平地上走，动作像真动物。
缺点：走得慢，零件多，做起来有点复杂。
总结
Klann连杆机构就是用连杆让机器人像动物一样走路的装置，适合在不平地上用，常出现在机器人或乐高模型里。

Comments

基拉哈斯迪 2025-04-15

版本前瞻[doge]

♥ 3659 ↩ 38

采蘑菇的可莉 2025-04-15

hey，Simple 2-legged walker，我们要举办一个超酷的机器人派对，你猜谁没有被邀请。

♥ 1551 ↩ 7

土灰yee145 2025-04-15

飞舞哥真的太搞笑了[笑哭]

♥ 1019 ↩ 4

伊丽莎白朮 2025-04-16

大家不要压力我家simple 2-legged Walker了[大哭]孩子已经两天不去上学了

♥ 997 ↩ 14

-鹿泽 2025-04-16

不要老说人家废物，起码别人能在平地上如履平地[doge_金箍]

♥ 548 ↩ 6

Colasmoker 2025-04-17

一号简易双腿机器人：除了平地几乎没有能过的，属于耗尽心思出了个飞舞二号双腿蝶泳哥：超长旋转半径，巨大接触面积，加上底部的防滑系统使它毫无疑问成为版本之子，无论斜坡墙体还是地沟悬崖都能比较轻松地驾驭，除了转向有点慢以外没有明显缺点三号机器狗：外表极具科技感且完美符合仿生学，在某些场景下(砂石路面等)或许有独特效果，但是机动性不强四号蜘蛛哥：腿多速度快也比较稳，容错率也不低，但是由于接触面积小导致在粗糙路面和大的悬崖上的表现不尽人意五号坦克哥：最多的腿数使它灵活性极高，平地几乎无起伏，速度也不慢，属于比肩蝶泳机器人的不二之选，真要说缺点可能就是腿太多会导致故障不好处理欢迎纠错

♥ 424 ↩ 12

火火撸铁兽 2025-04-15

评论区笑死我了，都是见证飞舞的诞生[笑哭]

♥ 420 ↩ 1

二只懒掺 2025-04-14

five小双腿我丢光你的脸

♥ 402

真我の铭 2025-04-15

其实感觉蜘蛛挺强的，就是摩擦力太小了

♥ 243 ↩ 5

账号已注销 2025-04-19

如果你觉得自己足够没用的话，不妨看看下面这个吧↓

♥ 232 ↩ 4

花生仔啊 2025-04-15

飞屋的诞生

♥ 180

_松露虫_ 2025-04-15

合着都是看完比赛往前翻翻的

♥ 155

Zeta-Xi-Upsilon 2025-04-15

简单双腿的行走方式不对称，而且重心过高，不易保持平衡大脚板双腿的行走方式很对称，重心也很稳，虽然有点磨底盘，但是上下坡跨缝隙都没问题，唯一缺点是转向不灵活四腿的自由度很高，但是脚板小了些而且抓地性不太好，稳定性不如上一个八腿的重心起伏很小，但是这种脚会卡缝里十六腿的拥有八组不同相位的腿，重心起伏很小，脚板类型是和第二个类似的长脚板，地形适应性比较好，但是连接方式比较固定，自由度还不如四腿的

♥ 171 ↩ 5