2025春现代控制理论-上海交通大学【Lec2-状态空间基本概念】

合集 · 2025春现代控制理论 (22)

1. 1:22:53
   【Lec1-绪论】
2. 1:27:56
   【Lec2-状态空间基本概念】
3. 1:27:21
   【Lec3-建立状态空间模型】
4. 1:28:49
   【Lec4-传递函数与状态空间】
5. 1:29:36
   【Lec5-传递函数与状态空间（二）】
6. 1:31:46
   【Lec6-系统的线性变换）】
7. 1:30:00
   【Lec7-状态空间解的性质】
8. 1:29:35
   【Lec8-线性时不变系统】
9. 1:29:32
   【Lec9-线性时变系统&能观能控性】
10. 1:29:06
    【Lec10-能控性判据】
11. 1:29:00
    【Lec11-能观性判据】
12. 1:28:04
    【Lec12-卡尔曼分解和最小实现】
13. 1:30:30
    【Lec13-系统稳定性分析（一）】
14. 1:28:53
    【Lec14-李雅普诺夫稳定性判据】
15. 1:29:22
    【Lec15-李雅普诺夫条件判据】
16. 1:29:01
    【Lec16-李雅普诺夫条件的应用与状态反馈设计】
17. 1:29:19
    【Lec17-状态反馈设计与输出反馈设计】
18. 1:25:24
    【Lec18-状态观测器设计与观测反馈】
19. 1:27:56
    【Lec19-降维观测器与最优控制基础：泛函】
20. 1:29:51
    【Lec20-最优控制求解：泛函、变分与哈密尔顿函数】
21. 1:28:38
    【Lec21-最优控制：庞特里亚金定理和黎卡提方程】
22. 48:46
    【Lec22-考前总复习】