【开箱遛遛】宇树机器狗Go2

宇树科技发布的四足仿生机器狗Go2
搭载12个铝合金高精度电机、摄像头、宇树自研4D激光雷达L1、麦克风、音箱。可自主避障、智能跟随、语音交互、智能跟随、爬楼梯、跳舞、接入AI大模型。

四足机器狗包含的黑科技：
【感知传感器】激光雷达、摄像头、深度相机、导航3D雷达
【硬件】电池、电机、整机结构、舵机臂
【软件】WiFi蓝牙通信、4G图传、运动控制、力控、OTA固件、UWB标签跟随
【AI算法】具身智能、SLAM建图、语音识别、AI大模型边缘计算部署、计算机视觉图像识别、强化学习、路径规划、探物避障

感谢@Unitree宇树科技  提供样机学习！