Description
拍摄车辆：粤J08226D（169）
拍摄车型：宇通ZK6850BEVG57A
拍摄时长≈48min
线路里程：19.2km
票价：2元
发车时间：
A线：10:00、12:40、15:30
B线：08:40、11:20、14:00、17:00
本线路可在华阳路口换乘鹤山公交571线前往鹤山城区，可在潭江村步行前往司前田边换乘新会公交205线前往新会城区，可在公益站换乘台山公交811线前往台山城区或步行至大江中队站换乘新会公交202线前往新会城区
历史：
本线路前身为开平10路。
2001年2月，本线路开通，初期走向为“义祠站—水口客运站”。
2003年，开平10路拆分为“义祠站—工业园—水口高速路口（东溪加油站）”（高速路口线）及“义祠站—水口泮村（泮村小学）”（泮村线）两条线路。
2012年7月1日，因开平14路覆盖高速路口线大部分站点，开平10路高速路口线取消，保留泮村线。
2015年11月1日，为方便开平水口和台山公益两地市民出行，开平10路部分班次延伸至台山公益（三角市）。[1][2]
2016年年中，开平10路所有班次均以台山公益（三角市）为首末站。
2016年11月15日，根据《关于统一设置公交线路编码的通知》，开平10路定编为610路。[3]
2019年7月1日，本线路部分车辆升级为“党员先锋车”。
2021年7月13日，因公益大桥全封闭施工，本线路首末站临时调整至水口泮南。[4]
2021年9月1日，本线路调整为“水口泮南—亚洲厨卫城”，同时票制票价由原无人售票分段收费最高7元调整为无人售票一票制全程2元，配车减至1辆。[5]
2022年1月21日12:00起，因公益大桥恢复通车[6]，本线路总站恢复至公益站，票价调整为无人售票分段收费全程3元。[7]
2024年5月1日，为进一步优化公交线网，提升运营效率，本线改为环线，线路编号调整为610A路；同时新增反向环线，定编为610B路。[8]
2026年1月20日，因客流不佳，本线路运营班次缩减为每日3班。——以上摘抄于五邑交通为基
